直流无刷电机系统建模与故障检测研究.pdfVIP

电子元器件 Electronic Component Device 直流无刷电机系统建模与故障检测研究 刘 丹 赵吉文 王国伟 （安徽大学电子科学与技术学院） 摘 要：采用LS参数估计方法对直流无刷电机进行故障检测。通过对整个过程进行数学建模，使用基于微控制器 的控制单元，通过测定逆变电源电压、直流电流以及电机的角速度，与计算的参数对比，从而检测出故障。仿真实验 和实物实验验证了方法的可行性。 关键词：直流无刷电机；故障检测；参数估计 System Modeling and Fault Detection of Brushless DC Motor Liu Dan Zhao Jiwen Wang Guowei (School of Electronic Science and Technology, Anhui University) Abstract: This paper describes LS parameter estimation technique for brushless DC motor fault detection. This method is implemented through modeling the entire process, using micro-controller based control unit, measuring the inverter supply voltage, DC current, and motors angular velocity, and comparing with the calculated parameters, so as to find out the fault. Finally, the simulation experiment and practical application of this method prove the feasibility of this method. Key words: brushless DC motor; fault detection; parameter estimation 0 引言 进行离散时间取样后，k t/T =0,1,2…，N ，其中，T 表 0 0 在低功耗的伺服应用领域，传统的直流电机因其价 示取样时间，LS和的最小值 格低廉、易于操作等优点而备受欢迎。但其主要缺点是电 机集电环的使用寿命很短。此外，电刷火花会损坏转子线 (4) 圈，引起电磁兼容性(EMC)问题，而直流无刷电机的线圈 (5) 换向是通过电子逆变器而不是使用集电环，因而避免了这 可以进行LS估计 类问题，并且其具有高能量密度、高转矩惯性比、高效率 [1] (6) 等特点，因而得到广泛的应用 。然而，电机在运行过程 中会由于超负荷、过热等原因而发生故障。因此，在电机 或者以递归的形式(RLS)进行在线估计 故障前尽早地检测出故障并采取相应措施是非常必要的。