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视觉化机器人远程监控系统的设计与实现.pdf
计算机测量与控制 （ ）
．２０１３．２１ １０
控制技术 Ｃｏｍ ｕｔｅｒ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ＆ Ｃｏｎｔｒｏｌ · ·
６８９
２
ｐ
文章编号： ４ （ ） ２ ０ 中图分类号： 文献标识码：
６７１ ５９８２０１３ １０ ６８９ ３ Ｐ２４２
１ － － － Ｔ Ａ
视觉化机器人远程监控系统的设计与实现
， ， ， ，
宋国荣 刘兴奇 王 洋 吴 斌 何存富
（ ， ）
北京工业大学 机械工程及应用电子技术学院 北京 １００１２４
摘 ： ； ，
要 介绍一种基于 机器人硬件开发平台的无线视觉化拓展方案 通过图像采集和无线网络
ＩＬａｂＶＩＥＷ ＲｏｂｏｔｉｃｓＳｔａｒｔｅｒＫｉｔ２．０
Ｎ
； 、
搭建机器人的视觉化监测和远程监控系统 整套系统利用机器人视觉摄像头 环境监测摄像头和超声波测距传感器等多种传感设备进行
、 ， ，
信号的采集 分析与处理 实现了远程机器人的视觉化图像采集和运动控制 并能够根据用户需求拓展开发多传感器信号融合处理和实
； 、 ， （ ）
时运动响应 该设计成果可用于无线网络覆盖下的大型楼宇 机场和仓库环境下的安保巡逻 并实现半封闭狭窄空间 如管道等 内部
缺陷检测。
： ； ； ；远 ；
关键词 机器人 视觉化 ａｂＶＩＥＷ Ｒｏｂｏｔｉｃｓ 程监控 无线通信
Ｌ
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