汽车网络实验报告2.docVIP

汽车网络技术实验报告 2012 ～2013 学年第一学期 适用专业： 车辆工程 班级： 学号： 姓名： 上海电机学院  实验一 CAN-BUS实验 实验地点： 实验日期： 指导教师： 本组其他成员 实验目的 理解CAN-BUS概念。 熟悉汽车网络教学系统的硬件环境和软件环境 熟悉Flowcode编程方法 二、实验设备 1．汽车网络开发教学系统 2. 计算机 三、实验内容 对实验内容进行预习,写出操作步骤,注意事项及做出相应。 详细了解规范。 对实验结果进行整理,分析,写出实验报告。 2编程 制作了一个简单的节点程序，不断判断是否有刹车踩下。当DO按下，程序会通过buffer0发送报文。 添加一个CAN元件宏，设置CAN程序初始化，使用CAN Init来表示 添加一个循环，使程序可以周而复始运行 添加一个输入按钮，获得节点2 开关DO的值，将获得的变量命名为刹车 添加一个决策功能，将决策条件设置为如果刹车0 在“是”的分支上，添加一个元件宏，将其设置为send buffer，设置参数为0 在循环的末尾处添加一个延时，设置为lOOms 2 节点3编程 制作一个简单的节点程序，不断判断是否收到刹车信号，控制刹车灯点亮关闭。 添加一个CAN元件宏，设置CAN程序初始化，使用CAN Init来表示 添加一个循环，使程序可以周而复始运行 添加一个CheckRx元件宏，设置其参数buffer为0，接收节点2传输的报文 创建一个MESSAGE变量，用作CheckRx的返回值 添加一个决策，如果MESSAGE返回值大于0的话，说明有接收到报文。在“是”的分支上，添加一个输出按钮，对报文做出响应将LED DO打开，刹车灯亮起。在“否”的分支上，报文消失将LED DO关闭 在循环结束前添加一个lOOms的延时 查看CAN网络信息流量 将CAN分析仪连接进CAN网络中 打开PCANView软件进行监测 实验二 LIN-BUS实验 实验地点： 实验日期： 指导教师： 本组其他成员 实验目的 1. 理解CAN-BUS概念。 2. 熟悉汽车网络教学系统的硬件环境和软件环境 3. 熟悉Flowcode编程方法 二、实验设备 1．汽车网络开发教学系统 2. 计算机 3. 示波器 三、实验内容 1、对实验内容进行预习,写出操作步骤,注意事项及做出相应图表。 LIN-UBS的理解。不必完成编程任务，仅需要下载相应LIN例子。部分学生可以使用示波器观察LIN的总线工作时候电平变化。 3、对实验结果进行整理,分析,写出实验报告。 LIN总线部分。在LIN BUS白色框内，支持做主节点或者从节点。使用跳线J44和J45选择使用。使用J41设置作为主节点还是从节点。 2. 程序调试内容 例子程序说明如下：Examples/Demonstration programs: 练习 1 – 主节点至从节点数据传输： 主节点：LIN_EX1_M.fcf转向柱开关模拟板 从节点A：LIN_EX1_SA.fcf 无功能 从节点B：LIN_EX1_SB.fcf 无功能 从节点C：LIN_EX1_SC.fcf 仪表板灯 练习 2 – 主节点向多个从节点发送数据： 主节点：LIN_EX2_M.fcf LIN_EX1_M +广播电台的选择 从节点A：LIN_EX2_SA.fcf 广播电台的显示 从节点B：LIN_EX2_SB.fcf 无功能 从节点C：LIN_EX2_SC.fcf 仪表板灯 练习 3 – 从节点向主节点发送数据： 主节点：LIN_EX3_M.fcf LIN_EX2_M +广播电台的选择 从节点A：LIN_EX3_SA.fcf 广播电台的显示 从节点B：LIN_EX3_SB.fcf 广播电台的选择 从节点C：LIN_EX3_SC.fcf 仪表板灯 练习 4 – 从节点向从节点发送数据： 主节点：LIN_EX4_M.fcf LIN_EX3_M + 改进数据流 从节点A：LIN_EX4_SA.fcf 广播电台的显示 从节点B：LIN_EX4_SB.fcf 广播电台的选择 从节点C：LIN_EX4_SC.fc