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* (Rotation of Rigid Body about Affixed Axis) 第 五 章 刚 体 的 定 轴 转 动 主讲：左武魁 第五章 刚体的定轴转动 §5.1 刚体转动运动学 §5.2 转动定律 §5.3 转动惯量 §5.5 力矩的功 转动动能定理 §5.6 角动量定理 角动量守恒定律 #§5.7 进动 §5.4 转动定律的应用 §5.1 刚体转动运动学 §5.2 转动定律 §5.1 刚体转动运动学 在受力时大小和形状都不发生变化的 物体。 刚体是理想模型。 1. 定义 一、刚体（rigid body） 2. 特点 刚体内任意两点间的距离不因外力而改变。 一些实际物体在受力不太大时，可近似看作刚体。 如固体等。 ( Kinematics of Rigid Body about Affixed Axis ) 二、刚体的运动（ motion of rigid body） 若刚体在运动过程中，其内连接任意两点的直线的方向始终不变，则刚体的运动称为平动。 特点： A B 思考：火车转弯是不是平动？ 1. 平动（ translation ） 刚体内任一点的运动均可代表刚体的运动。 刚体内各质点的速度和加速度均相同。 2. 转动 ( rotation ) （1）转轴不一定是固定的； 如果刚体内各质点都绕同一