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实例详细解用硬件电路配合PLC编程可解决较难命题容济摩托车点火器?/%C5%C9%BF%CB652/blog/item0e68f4f4ec22634.html 一、用COS 由地面送入地下的三颗线，其二颗为地下二台电机的直流电源线（一颗为0V，一颗为+220V），第三颗为控制信号线。 由于COS集成电路的电源电压≤18V，故设计一个通过逆变器将220V直流电转变为18V直流稳定电压源（其稳压电源的负极与电机电源的负极是共地的），?控制电路板与稳压电源板二者放在一起做成电机控制装置，放在井下。 控制信号线可输出6种脉冲数不等的脉冲串，其控制电路见下图： ??????（一）、动作原理：????控制线可输出6种脉冲串，分别代表电机1、2的正反停6种控制状态，其波形见上图中下侧波形图。 动作说明：见上图，第一个脉冲的后沿，触发U1A单稳态，使其输出一负脉冲，脉冲宽度大于7个脉冲串的宽度，该脉冲一方面关闭U7D与非门，同时使计数的复位端R-0，在此宽度内，容许4520计数器从0开始加计数，显然电机1正传计数1，电机1反传计数2，电机1停止计数3 .......?二块4073三输入与门组成译码器，计数器输出0?，6?个与门输出皆为0。计数器计数为1，U5A门输出为1，其余5门输出为0，计数器计数为2，U5B门输出=1，其余5门输出为0 ……6?个与门的输出分别接40174六D触发器的D0 – D5?数据端，当U1A单稳态输出的负脉冲的后沿正跳沿，触发U1B单稳态，产生脉宽为1S的负脉冲，同时U1A单稳态输出的负脉冲的后沿正跳沿触发40174的CLK控制端，如此时计数器计数为1（即控制线输出电机1正传），使U5A输出=1（即40174的D0=1），使40174的Q0输出=1，Z1接触器得电吸和且自保，电机1正传。U1A单稳态输出的负脉冲结束后输出为1，使计数器4520?复位，=0，6个与门输出也皆为0。当U1B单稳态产生脉宽为1S的负脉冲结束后，其后沿正跳，又触发40174的CLK端，使其输出全为0，故40174?的Q0端输出是一个宽度=1S的点动信号。如控制线再输出电机1停止信号时，使计数器计数=2，40174的Q2端输出1S的正脉冲，使继电器J1吸和（1S），其常闭点断开，使Z1断电，电机1停车。其它控制状态与上述雷同就不一一说明。2、?PLC的编程构思与编写的梯形图的解析：（1）、硬件连接：选用6个按钮，分别与PLC的?I0.0 – I0.6六个输入口相连接，再用PLC的一个输出口（Q1.0）与上述的控制电路板的“控制线输入”端相连。其1#电机正转启动按钮接I0.0，1#电机反转启动按钮接I0.1，1#电机停车按钮接I0.2，而其2#电机正转启动按钮接I0.3，2#电机反转启动按钮接I0.4，2#电机停车按钮接I05。分别按6个按钮，将会在Q1.0输出口输出6种不同个数的脉冲串，其波形见上图中的下侧波形图。（2）、PLC程序的梯形图见下图：程序解析：按下1#电机正向启动按钮，使I1.0=1，其后沿使MW8=0，M2.0=1，M3.0=1，T100开始振荡，产生周期=10ms的窄脉冲，开始对MB8加1计数，当MW8=4时，比较器输出使M2.0=0，振荡器停振，此时，Q1.0输出为只有二个脉冲的脉冲波形。同理按下1#电机反向启动按钮，使I1.1=1，其后沿使MW8=0，M2.1=1，M3.0=1，T100开始振荡，产生周期=10ms的窄脉冲，开始对MB8加1计数，当MW8=6时，比较器输出使M2.1=0，振荡器停振，此时，Q1.0输出为只有三个脉冲的脉冲波形。。。这6个按钮的编程基本一样，只是对应比较器的比较值不一样，使Q1.0的输出波形的脉冲个数不同。 ??? （二）、用小型直流继电器与电阻电容组成通电与断电定时器而构成控制电路： ? ???????如用时间继电器构成控制电路需用7个通电延时继电器和一个断电延时继电器。目前市场现成的直流时间继电器价格昂贵、体积较大、触点少，而且工作电压均在110V以下，如直流电机是220V工作电压，即电源为220V直流电，适应这样电压的时间继电器是很难搞到的。为此本电路是选用自制的可工作在220V直流电上时间继电器。见下图： ? ??????J0为线圈电压为直流220V小型直流继电器（型号为：JRX-10F，价格：10元）它与R1、C1构成断电延时继电器。J1~J7为直流48V小型直流继电器（型号为：JRX-13F、价格：3元，线圈内阻为4.6KΩ），继电器的线圈并接一电解电容，再串接一个16K、1W电阻构成通电延时继电器，设：J1延时时间为50mS，J2~J6延时时间为100mS，J7延时时间为650mS，延时时间的调整是通过改变并接的电解电容的容值来实现的（16