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异步电动机基本理论.doc
第 12 章??? 异步电机的基本理论
? 工作原理、等效电路、功率平衡
? 转矩平衡、机械特性、工作特性
12-1??? 异步电动机的结构和工作原理
??? 异步电机(Asynchronous Machines)的主要运行方式是电动机(Motor)运行。
一.异步电动机(Asynchronous Motor)的结构
? 1.定子
定子铁心(1,2)
定子冲片(圆形冲片,扇形冲片),径向通风沟(风道),槽,槽型。
定子绕组:成型线圈(2),散嵌线圈,单层,双层,绕组联结方法。
其他部件:机座,端盖,风罩,铭牌等。 问题:定、转子铁心为什么必须用硅钢片叠压而成?
? 2.转子
转子铁心(1,2):转子冲片。
转子绕组:
鼠笼式(squirrel cage)绕组) 铸铝转子
绕线式绕组
其他部件:轴,,风扇等
? 3.气隙
定转子之间的间隙,很小,0.2-1mm.对电机的性能影响很大。
按结构分类:
鼠笼式异步电动机:结构简单,坚固耐用,制造容易,成本低廉;
启动、运行性能不如以下的绕线式。
绕线式异步电动机:通过外串电阻改善电机的启动、调速等性能。
二.异步电动机的工作原理??
1.异步电动机的物理模型演示
模型图演示现象:一旦摇动手柄使磁铁以n1旋转,则鼠笼会跟着以转速 n 旋转,而且nn1。
异步电动机定子上有m(一般m=3或2)相对称的交流绕组。2.异步电动机的工作原理
(1)m相电流通入m相绕组在电机内部可自动产生一个以n1为转速的旋转磁场;
(2)转子导体在旋转磁场中(照片,鼠笼转子 照片,示意图)被磁力线切割将感应电势 e=Blv(e方向用右手定则判断)。
(3)自成闭路的转子导体在磁场中将有电流流过,载流的转子导体在旋转磁场中受到电磁力 f=Bli 的作用(f的方向用左手定则判断)。
(4)电磁力作用于转子将产生电磁转矩 T,T驱动转子以转速n旋转。
注: i. 根据以上电磁感应原理,异步电动机也叫感应电动机(英文为:Induction Motor);ii.n不等于n1, nn1, n接近n1
三.异步电机的铭牌(Name plate)及额定值 (Rating)
铭牌:型号、额定值、绕组联结方式及生产厂家等。 型号举例:Y132S-4,Y--异步电动机;132--机座中心高度为132mm;S--短铁心;4-极数。 额定值:正常运行时的主要数据指标。 绕组联结方式:△接法或者Y接法。 主要额定值如下(三相时): 额定电压: UN(V),额定运行时,规定加在定子绕组上的线电压; 额定电流:IN(A),额定运行时,规定加在定子绕组上的线电流; 额定功率:? PN(W;kW),额定运行时,电动机的输出功率; 额定转速: nN(r/min),额定运行时,电动机的转子转速; 额定频率: fN(Hz),规定的电源频率(我国用工 频? 50Hz); 额定效率ηN,额定功率因数: cosφN 等。
? 额定功率:无论△接法或是Y 接法,下式均成立:PN = 3 UNp INp? cosφNηN= P1NηNsqrt(3)UNINcosφNηN?(W)
四.转差、转差率
切割磁力线是产生转子感生电流和电磁转矩的必要条件。 转子必须与旋转磁场保持一定的速度差,才可能切割磁力线。 旋转磁场的转速n1为同步转速;转子的实际转速n简称转子转速。两者在电机运行时有差别,即 转差 Δn = n1-n? 转差率: s = (n1-n) / n1 注:?? s是异步电机的一个基本变量,在分析异步电动机运行时有着重要的地位。 启动瞬间即堵转时:n= 0, s=1 理 想 空 载 时: n= n1, s=0 电动机运行时, s在0~1之间。 转差率一般很小:? ????????????? sN=0.015~0.06 制动运行时,电磁转矩方向与转速方向相反,即n1与n反向,s1 发电机运行时,n高于同步转速n1, s0. 根据转差率可以区分异步电机的属何种运行状态:(看图1200-1)
五.电势平衡方程式
1.定子绕组电势平衡方程式定子绕组接到交流电源上,与电源电压相平衡的电势(压降)包括: 主电势(感应电势): 定子绕组通入三相对称交流电流时,将会产生旋转的主磁通,同时被定子绕组和转子绕组切割,并在其中产生感应电势。有效值为: ??????? E1= 4.44 f1 N1Φ1kw1 漏磁电势(漏抗压降) 定子漏磁通:仅与定子绕组相匝链。 漏抗压降:E1σ=-jI1X1σ 电阻压降:R1I1 定子边方程式:U1=-E1+I1(R1+jX1σ)? ??????????????? =-E1+I1Z1 2.转子绕组的电势及电流
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