速度控制回路与多缸控制回路1.pptVIP

速度控制回路 快速运动回路 功用 使执行元件获得尽可能大的工作速度，以提高生产率或充分利用功率。 双泵供油快速运动回路 外控顺序阀3（卸载阀）和溢流阀5分别设定双泵供油和小流量泵2供油时系统的最高工作压力。当系统压力低于阀3调定压力时，两个泵同时向系统供油，活塞快速向右运动；系统压力达到或超过阀3调定压力时，大流量泵1通过阀3卸载，单向阀4自动关闭，只有小流量泵向系统供油，活塞慢速向右运动。 充液快速运动回路 活塞向下运动时，由于运动部件的自重，活塞快速下降，由单向节流阀控制下降速度。此时因液压泵供油不足，液压缸上腔出现负压，充液油箱4 通过液控单向阀3（充液阀）向缸的上腔补油； 当运动部件接触工件负载增加时，缸的上腔压力升高，阀3关闭，此时只靠液压泵供油，活塞运动速度降低。 回程时，液压缸上腔一部分回油通过阀3进入充液油箱，一部分回油直接回油箱。 采用增速缸的快速运动回路 换向阀处于右位，压力油进入活塞缸右腔，同时打开充液阀4，大腔回油排回油箱，活塞快速向左退回。 采用辅助缸的快速运动回路 当泵向成对设置的辅助缸6 供油时，带动主缸5 的活塞快速向左运动，主缸5 右腔由充液阀7 从充液油箱8 补油，直至压板触及工件，油压上升，压力油经顺序阀4 进入主缸，转为慢速左移，此时主缸和辅助缸同时对工件加压，主缸左腔油液经换向阀回油箱。 回程时压力油进入主缸左腔，主缸右腔油液通过充液阀7 排回充液油箱8 。 这种回路常用于冶金机械。 速度换接回路 功用 用于切换执行元件的速度。换接过程要求平稳，换接精度要求高。按切换前后速度的不同，有快速－慢速、慢速－慢速的换接。 快、慢速换接回路 调速阀并联速度换接回路两个进给速度可以分别调整，互不影响。但在速度换接瞬间，会造成进给部件突然前冲。不宜用在同一行程两次进给速度的转换上，只可用在速度预选的场合。 两种不同慢速的速度换接回路 多执行元件控制回路 如果一个油源给多个执行元件供油，各执行元件因回路中压力、流量的相互影响而在动作上受到牵制。我们可以通过压力、流量、行程控制来实现多执行元件预定动作的要求。 顺序动作回路 同步回路 互不干扰回路 顺序动作回路 功用 使几个执行元件严格按照预定顺序动作。按控制方式不同，顺序动作回路分为压力控制和行程控制两种方式。 用压力继电器控制的顺序回路 按启动按钮，电磁铁1Y 得电，缸1 活塞前进到右端点后，回路压力升高，压力继电器1K 动作，使电磁铁3Y 得电，缸2活塞前进。按返回按钮，1Y、3Y失电，4Y 得电，缸2 活塞先退回原位后，回路压力升高，压力继电器2K 动作，使2Y 得电，缸1 活塞后退。 行程控制顺序动作回路 同步回路 功用 能保证系统中两个或多个执行元件克服负载、摩擦阻力、泄漏、制造质量和结构变形上的差异，在运动中以相同的位移或相同的速度运动，前者为位置同步，后者为速度同步。严格地做到每一瞬间速度同步，则可保持位置同步。实际上同步回路多采用速度同步。 按控制方式分 等流量控制 等容积控制 用流量控制阀的同步回路 仔细调整两个调速阀的开口大小，控制进入或流出液压缸的流量，可使它们在一个方向上实现速度同步。回路结构简单，调整麻烦，同步精度不高。 用串联液压缸的同步回路 有效工作面积相等的两个液压缸串联起来的同步回路 这种回路允许较大偏载，因偏载造成的压差不影响流量的改变，只导致微量的压缩和泄漏，因此同步精度较高，回路效率也较高。此种情况，泵的供油压力至少是两缸工作压力之和。 互不干扰回路 图示为通过双泵供油实现多缸快慢速互不干扰的回路。 缸1 快进 1Y+ 3Y- 大泵供油 工进 1Y- 3Y+ 小泵供油 快退 1Y+ 3Y+ 大泵供油 缸2 快进 2Y+ 4Y- 大泵供油 工进 2Y- 4Y+ 小泵供油 快退 2Y+ 4Y+ 大泵供油 * * 液压缸差动连接快速运动回路 将液压缸有杆腔回油和液压泵供油合在一起进入液压缸无杆腔，活塞将快速向右运动， 差动连接与非差动连接的速度之比为 v ’1/v1＝A1/(A1-A2) 在差动回路中，泵的流量和缸的有杆腔排出的流量合在一起流过的阀和管道应按合成流量来选择规格，否则会导致压力损失过大，泵空载时供油压力过高。 卸载阀3的调定压力至少应比溢流阀5的调定压力低10％～20％。大流量泵卸载减少了动力消耗，回路效率较高。 这种回路常用在执行元件快进和工进速度相差较大的