PLC自动双层停车场位控制系统设计.docVIP

第1章 自动双层停车场控制工艺分析 1.1 自动双层停车场控制过程描述 自动双层停车场的控制过程即升降横移类机械停车库利用托盘移位产生垂直通道，实现高层车位升降存取车辆。其车位结构为2维矩阵形式，可设计为多层和多列。由于受收链装置及进出车时间的限制，一般为2-4层，2层、3层者居多，现以较为典型的地上3×3升降横移式为例，说明停车库的运行原理。 图1-1自动双层停车场示意图 (1)泊车驾驶员只需用按钮操作，系统完成对应泊位托板位置调整，将托板调到车辆进出口处，存取车完毕后，托板自动回复原位。 (2)系统具有停电时状态保持功能：当断电后恢复通电，在操作者重新启动后，系统能按停电前原 动作顺序继续工作。 (3)为防止超长车辆进入车库造成车辆和车库损坏， 系统应具有车辆测长功能， 对超长车辆能做超 长报警处理。 (4)上层泊位应具有防坠落保护装置。 (5)具有必要的工作状态指示和提示功能。 (6)具有系统故障检测和报警功能。 (7)托板上下运动速度0.05m/s，左右移动速度为0.1m/s，停位精度±10mm。 确定设计思想。 1.2 自动双层停车场控制工艺分析 下排车位只需直接将车子开出即可。如果要呼叫上排车位，只需按下1至3的按钮，再按下[叫车]按钮，择所按车位将降至下层，而下排车位将左右移动，让出位置让上层车位降下来。即底层只能平移，顶层只能升降。除顶层外，底层都必须预留一个空车位，供进出车升降之用。当底层车位进出车时，无需移动其他托盘就可直接进出车；顶层进出车时，先要判断其对应的下方位置是否为空，不为空时要进行相应的平移处理，直到下方为空才可进行下降动作，进出车完成后再上升回到原位置。其运动的总原则是：升降复位，平移复位。 由于停车设备对场地的适应性强，系统各机械部分可以根据不同地形和空间进行任意的组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，应用非常广泛。 自动双层车库控制系统通过人机界面来实现。存车时，在人机界面的主界面中按“存车 界面”，在选择需要存车的车位，判断无误后按确认，自动完成存车过程；取车时人机界面进去取车界面，直接选择想要取车的库位，判断无误后按确定，自动完成驱车过程。用户存车，进入存车界面。发布存车指令，人机界面将相应信号送给PLC，此时，大门打开，司机将车开到升降台指定位置后下车，选择库位并按“确定”键，此时，大门开始关闭。PLC判断是否升降，升降台低速上升，达到指定位置碰到主平层行程开关时，主电机制动。此时汽车在制定车位，并且人机界面上显示相应库位有存车信息。 图1-3 取车流程图 第2章 自动双层停车场控制系统总体方案设计 2.1 自动双层停车场系统硬件组成 自动双层停车场系统所用到的主要硬件有： (1)电动机：根据机械传动要求，油泵电动机5.5Kw,平移托板电动机1.1Kw； 挡板电动机0.75K。考虑设备使用环境，三台电动机均选用Y系列封闭自扇冷式笼型异步电动机，同步转速1500r/min，型号分别为Y1325-4;Y905-4和Y802-4。 (2)熔断器：由单台电动机熔体额定电流计算公式：I=(1.5-2.5)In，系数取值视负载轻重而定。油泵电动机熔体额定电流：实际选用RT14-20/20A 型熔体。挡板电动机熔体额定电流：实际选用RT14-20/2A 型熔体。托板平移电动机熔体额定电流：A=4.18A (3)接(5)控制箱内配线导线5.5Kw 电动机主电路选用铜心绝缘硬线（环境温度下允许载流 23A）1.1Kw、0.75Kw 电动机主电路选用铜心塑料绝缘硬线（环境温度下允许载流17A），其它配线用0.5多股软线。 (6)行程开关考虑两层车库设备较庞大，行程开关选用LXK3T型可调滚轮转臂式行程开关，该行程开关的滚轮行程较大，工作可靠性较高。 (7)主令按钮(8)光电开关从车库管理需要出发，为了防止非值班人员随意操作，故选用钥匙按钮。如试验测试节所述，为达到8m测量距离和动作重复精度，选用SNNXNX5-PRUM 5A型红外光电传感器。 2.2 自动双层停车场控制方法分析 传统的控制方法是采用继电器—接触器控制。这种控制系统较复杂，并且大量的硬件接线使系统可靠性降低，也间接地降低了设备的工作效率。采用可编程控制器较好地解决了这一问题，可编程控制器 是一种将计算机技术、自动控制技术和通信技术结合在一起的新型工业自动控制设备，不仅能实现对开关量信号的逻辑控制。还能实现与上位计算机等智能设备之间的通信。因此，将可编程控制器应用于多种液体混合灌装机，完全能满足控制要求。且具有操作简单、运行可靠、工艺参数修改方便、自动化程度高等优点。在本控制系统中，所需的开关量输入为6点，开关