μCOS的应用和扩展.pdfVIP

设计新苑 DesignPerspecti柚es uC／OS的应用和扩展 清华大学Motorola单片机中心许庆丰 了RAM盘和文件系统。为了方便应用和调试，还实现了用户Sh出程序，可以接受并执行用户命令，扩展并丰富了．『』C／ 0S的功能。 关键字：肛C／()s；ucI。inuz；嵌入式系统；co￡dFire 程序设计时保证参数传递的正确性，完 一、概述 二、硬件平台 全可以不用条件判断，就能提高函数的 近年来，随着微控制器性能的不断 本系统的硬件平台采用GPFC 执行速度，尤其是一些频繁调用的函 Fjeldbus 提高，嵌入式应用越来越广泛。目前市 (GeneralPurpose Controller)数，或当MCU速度不高的时候，重写 场上的大型商用嵌入式实时系统，如 数据采集系统。该系统是由德国汉堡国 部分函数往往可以显著提高系统性能。 VERTEX，VXWORK，PSOS等等，已家同步辐射实验室(DEsY)Dr．Matthias另外，由于用户对系统有源码级的了 经十分成熟，并为用户提供了强有力的 Clausen领导的研究小组开发，采用解，可以添加自己编写的模块，与原系 Motor01a公司的C01dFireMCF5206处 开发和调试工具。但商用嵌入式实时系 统兼容，使系统具有可扩展性。 统价格昂贵，而且都针对特定的硬件平 理器为核心。ColdFireMCF5206处理器正是由于弘C／0S的可扩展性，笔 台。对于国内中小型系统的开发，购买 属于Motorola32位MCU家族，在源 商用实时系统并不划算。此时，采用免 码上与68K系列兼容。全静态设计，在用户sheU移植到了弘C／OS上，在用 费软件和开放代码不失为一种选择。目 33MHz的工作频率下可达最大17MIPS户程序中可以进行文件操作，文件系统 前源码开放(c代码)的嵌入式系统有的处理能力。除了具有68K系列的通用可以为任务保存数据，并提供了统一的 弘C／OS和uCLinux。pC／0S简单易功能模块外，片内还带有DRAM控制模接口函数。用户编制的单个任务也可以 学，提供了嵌入式系统的基本功能，其 块，可以直接外接DRAM芯片。由于保存在RAM盘上，可以在终端上用命 核心代码短小精悍，如果针对硬件进行 coldFire将片选逻辑电路、总线控制器、令方式执行运行、监控、删除任务。 优化，还可以获得更高的执行效率。但 DRAM控制模块等全部集成在Mcu内 四、文件系统 是弘c／os相对商用嵌入式系统来说还 部，使得外围电路变得十分简单。 是过于简单，而且存在开发调试困难的 在笔者所用的GPFC系统中， 问题。ucLinux是免费软件运动的产物，coldFire工作在32MHz，外围电路包括本相同，文件以树型目录组织。由于篇 包含丰富的功能，包括文件系统、各种 两片DRAM芯片，共计4M的RAM，一 幅所限，关于文件系统的细节，读者可 外设驱动程序、通讯模块、TcP／IP、片128K的FLAsH，用于存放引导程序。 PPP、HTTP，甚至wEB服务器的代码。其余为I／O电路。系统通过RS一232串将RAM中高端的1M分配给文件系统， 在INTERNET上流传的ucLinux已经口与PC机相连。 被移植到当前几乎所有的硬件平台上， 的文件系统由逻辑块组成，如果是磁盘 三、软件设计 功能与Pc机上运行的Linux不相上下， 文件系统，对应为磁盘块；RAM盘则对 其代码