原创力文档- 2
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- 2015-07-22 发布于安徽
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目 录
1 引言………………………………………………………………………………… 1
1.1 机器人设计背景………………………………………………………………… 3
2 机器人轮式机器人总体设计……………………………………………………… 3
2.1 驱动单元………………………………………………………………………… 4
2.2 传感器模块……………………………………………………………………… 4
2.3 通信和人机交互模块…………………………………………………………… 5
2.4 机器人前爪简述………………………………………………………………… 5
2.5 机器人升降台简述……………………………………………………………… 6
3 控制程序设计思路和程序过程图………………………………………………… 7
3.1 设计思路……………………………………………………………………… 7
3.2 设计过程……………………………………………………………………… 7
3.3 信息的传递方式 ………………………………………………………………… 7
3.4 慧鱼软件简介 …………………………………………………………………… 8
4 机器人软件系统 ………………………………………………………………… 11
4.1 光电检测寻线系统………………………………………………………………
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