§4-2 保守力的功和势能定理课件.pptVIP

* 一、保守力与非保守力 (Conservative Force Non-) §4-2 保守力的功和势能定理 （Conservative Force Potential Energy） 功： 保守力：作功只与受力物体始末位置有关与路径无 关的力。例如：重力、万有引力、弹性力。 2. 保守力的环流 非保守力：凡作功与路径有关的力。 a b c d 力场，电场 —— 场（field） 保守力的环流为零。凡是作功与路径无关的力，或 环流为零的力称为保守力。 3. 判断保守力的充分条件 (1) 一维运动：只是位置 x 的单值函数力。 (2) 一维以上，力的大小和方向与位置无关。 (3) 有心力。 二、势能 (Potential Energy) 保守力作用下的物体处于一定位置所具有的能量 （或与相互作用的物体相对位置有关的能量）。一 般用 Ep 表示。 质点 m： 处 在 a 点 Epa；b 点 Epb 习惯上： 1. 势能与势能定理 势能定理：保守力作正功，势能减小；保守力作负功 能增加。例如：重力对物体作正功，则物体的与位置 相关的势能减少，转化为物体增加的动能。 选 Epa=0，则 b 点的势能为： 一般写作： M0 为零势参考点。 注意： （1）势能反映了保守力作功的特点。 （2）势能是相对量。要确定势能的大小，必须选 择一个零势能参考点（零势能位置原则上可 以任意选取） 。 （3）势能是属于系统的（例如重力势能属于物体 与地球整个系统共有），故保守力总可以选 作内力。 （4）只有保守力场才可以引入势能的概念。 2. 几种典型力场的势能 (1) 重力势能 选 xoy 平面内的 M0 点为零 势能点。 a，b 两点间引力势能差为 2. 万有引力势能 选无限远为零势能参考点， 则 m 在 C 点的势能为： 3. 弹力势能 平衡位置 O 为零势 能点，x1、x2 两点间 的势能差为 取 m 1 与 m2 为系统，则二者的引力为内力，动 量守恒 [例 ] 求质量为 m 1 ，在 m2 的有万有引力作用下， 二者之间的距离由 x 增加到 x+d 所需做的功。若二 者从无限远在万有引力的作用下从静止状态运动到 相距为 x 时，二者的速度大小。 解：二者之间的距离由 x 增加到 x+d 引力所做的功 由动能定理 解得 三、保守力和势能梯度的关系 质点 m 在保守力 F(x, y, z) 的作用下 y，z 不变 质点由（x，y，z)→(x+△x，y，z)，保守力所作的功 同理： 在保守力场中，质点在某点受的保守力等于该点 势能梯度的负值。 △x → 0 四、势能曲线 质点在保守力场中所具有的势能是位置坐标的函数。质点 的势能与位置的关系曲线 —— 势能曲线。 由势能曲线： (1)可求质点所受保守力的大小和方向。 (2)可求质点运动情况及平衡问题。 (3)可求质点能量的转换问题。 一、质点系的动能定理 1. 两质点系统：m1，m2。 外力为 内力为 初 速 末 速 §4-3 功能原理和机械能守恒定律 （Conservative law of mechanical energy） 对 m1： 对 m2： 对 m1： 对 m2： 两式相加，得： 2. n 质点系统： 推广： ★★注意： (1)上式左方是系统所受的所有外力和内力做的功。 (2)内力功之和一般不为零。例：炸弹爆炸；两电荷的互 作用等。 (3)内力可改变系统的总动能，但不改变系统的总动量。 一对作用力和反作用力的功 m1、m2 组成一个封闭系统， 在 ?t 时间内 一对力 的功 O r1 r2 r21 m1 m2 dr1 dr2 f2 f1 [例题] 物体 A 由静止下滑，B 上升，A 滑过 S 的距离 时，物体 A 和 B 的速率 v = ？(摩擦力及滑轮的质量不 计) 作功的代数和为零。 系统初态动能为零，未态动能为 由动能定理得： 解得： 解：受力如图，外力 对 A 作正功， 对 B 作负功， 不作功。 二、质点系的功能原理 由质点系动能定理得 功能原理 即，外力和非保守内力对系统作作功的代数和等 于系统机械能的增量。 2. 功能原理 称为机械能 1. 质点系的机械能定义：E = Ek + Ep . 2. 注意： （1）与动能定理形式不同，无本质的区别。 在动能定理中，功包括外力功和所有内力功。 在功能原理中的功，包括外力功和非保守内力功。 （2）不要重复计算保守力的功 （3）适用于刚体。 [例题1] 物体从 粗糙的斜面运动 到粗糙的地面 [例题2] 一链条总长为 l，质量为 m。放在桌