开关磁阻电机的电磁设计方法..docVIP

第2章 分马力开关磁阻电机的机理分析 SR电机的结构比较简单，但其双凸极的结构特点，磁路和电路的非线性，开关性，使得电机的各个物理量随转子位置作周期的变化，定子绕组电流和磁通波形不规则，传统的分析法难以简单的用于SR电机的计算。不过，SR电机内部的电流过程是建立在电磁感应定理，全电流定理，能量守恒定理等基本电磁关系上，并可由此写出SR电机的基本平衡方程。 分马力开关磁阻电机的基本平衡方程 一台相SR电机，假设各相结构和电磁参数对称，根据电路定理，可以写出SR电机的相的电动势平衡方程 （2.1） 式中——第相的端电压； ——第相的电流； ——第相的电阻； ——第相的磁链。 在SR电机中，各相绕组的磁链是转子位移角和各相电流的函数，故磁链为 （2.2） 如果忽略了电阻的压降，并假设磁路为线性，则（2.1）可写为 （2.3） 式中——角速度，； ——由于磁链变化引起的感应电动势； ——由于转子旋转使绕组中引起的感应电动势。 进一步考察SR电机能量，有 （2.4） 上式表明，输入功率的一部分转化为磁场能量增加；另一部分则输出的机械功率。可以说，SR电机正是利用了不断的能量储存，转换而获得高效，大功率的性能。 2.1.2 转矩平衡方程式 当电动机电磁转矩与作用在电机上的负载转矩不相等时，转速就会发生变化，产生角加速度。根据力学原理，可以写出这时的转矩平衡方程 （2.5） 或 （2.6） （2.7） 式中——系统转动惯量； ——摩擦系数； ——负载转矩。 当SR电机稳态运行时， ，则 （2.8） 电磁转矩 可以写为磁共能的函数 （2.9） （2.10） （2.11） 由于电路，磁路的非线性和开关性，使得（2.11）描叙的基本平衡方程实际上难以计算，通常需根据具体运行状态和研究项目的进行必要的简化，因此可以采用线性模型，准线性模型和非线性模型的求解方法。 2.2 分马力开关磁阻电机的线性模式分析 影响SRD运行特性的最主要因素是SR电动机相电流波形、电流的峰值和峰值出现的位置。然而，SR电动机运行时绕组电流既非恒定直流量，亦非交变的正弦量，而且其波形还随着电动机的运行状态而变化。为弄清SR电动机内部的基本电磁关系和基本特性，实用上，可从简化的线性模型入手进行分析。 下面以转子只有一对凸极为例说明开关磁阻电动机的工作原理， 定子磁极上装有绕组，径向的一对绕组以串联或并联方式连接在一起。当电动机绕组通电流时，转子磁极企图和定子磁极保持在一条轴线上，从而产生转矩。因为电动机转矩的产生的基本原理是电感的增加或磁阻的减小，因此电流的方向和转矩无关。通常，电动机定子相绕组的电压方程为 （2.12） 式中U为电动机绕组的瞬时电压，为电动机的瞬时电流，为磁链变化率。如果忽略电动机的电阻，则 （2.13） 式中为电动机绕组的匝数，是每匝的平均磁通。 假定电动机的磁路不饱和，即绕组的自感L与电流的大小无关，只是转子位置角的函数，若忽略绕组间的互感，则 （2.14） 式中为角速度，为切割电势，当转子静止或为0时，等于0。由电机定子、转子的极数和磁极形状等参数所决定。图b为理想化的每电感的变化曲线。相应的转矩特性曲线示于图c，由式(2.10)可以看出，当为正时，转矩值为正；当比为负时，转矩值为负；当等于0时电动机不能产生转矩。为了产生正转方向的转矩，应该在为正时让电动机绕组通以电流；为了产生反转方向的转矩，应该在以为负时，在电动机绕组中通以电流。因此需要转子位置传感器以决定电动机电流的开始和结束时刻。 理想的电流波形是在为正时，通以恒定的方波电流。由于电动机存在电感，电流的上升需要一定的时间，实际的电压和电流波形如图b，c所示，电流的平均值与电流的峰值及其导