CAN总线技术在远程监测系统的应用.pdfVIP

2002 年 7 月 遥　测　遥　控 ·51 · CAN 总线技术在远程监测系统的应用 ※ ▲ ▲ 贾天宝 　王　彦 　李俊德 (※二炮装备部　北京　100085 ▲ 二炮二所　北京　100085) 文　摘　简介属于现场总线范畴的控制器局部网(CAN ) 的主要技术性能及CAN 总线在远程 监测系统的实际应用。描述CAN 通信接口的系统执行过程、硬件设计、软件设计。介绍M icroch ip 公司的带有 ( ) 串行接口的 通信控制器 2510 的设计方法。 SP I Serial Peripheral Interface CAN M CP + + + 主题词　 CAN 总线　 远程监测　 通信接口 前　言 远程监测系统中面向测控对象的监控器采用单片机, 各个单片机应用系统散布在一定的 地理位置上, 独立地执行一个完整的任务。在本系统中, 监控器可完成对镜头云台控制、房间 ( ) 坑道 及阵地温度湿度环境监测、通风量及加湿控制、遥测阵地供电电压监测等。利用该局部 网络技术将所监测对象联网, 使管理人员在控制台的主控计算机上可以观察各个部分的情况, 将远程和近程系统构成一个整体, 便于管理。远程监测系统之间的数据传输如使用以往的R S 232 点对点的传输方式已不能满足系统要求, R S485 方式的传输距离、错误处理功能决定了 该方式不是分布式监测系统的最佳选择。为实现多站分时通信, 提高通道和数据通信的可靠 性, 有效地解决总线竞争及冲突, 实用中采用现场总线方式的控制器局部网 CAN (Con tro ller A era N etw o rk ) 。 1　控制器局部网 CAN 总线技术性能 总线是一种多主总线, 通信介质可以是双绞线, 通信速率最高可达 1 。 总 CAN M b s CAN 线通信接口中集成了CAN 协议的物理层和数据链路层功能, 可完成对通信数据的成帧处理, 它包括了位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。 ( ) CAN 总线协议是基于报文的一种协议, 它定义了四种不同的报文 或叫帧 用于总线通 讯。“数据帧”是最常用的, 用于将一个节点的信息传送到其它任一或所有监测节点, “远端帧” 也可以看作一个数据帧, 只是R TR 位置 1, 表明是远端发送请求, “错误帧”及“过载帧”是用于 差错处理, 如果监测节点在接收过程中检测到任一在CAN 总线协议定义的错误信息, 就会发 送一错误帧, 当一监测节点正忙于处理接收的信息, 需要额外的等待时间接收下一个报文时, 发送过载帧, 通知其它监测节点暂缓发送新报文。 总线的通信模式具有载波侦听冲突检测( ) 、多主掌握功能。载波侦听是 CAN CSM A CD 指在总线上的每个节点在发送报文前都必须监测到总线上有一段时间的空闲状态; 多主掌握 　收稿日期: 　收修改稿日期: © 1995-2007 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved. ·52 · CAN 总线技术在远程监测系统的应用