ELAN网络控制系统通信处理时间的测量与分析.pdfVIP

海 理 工 大 学 学 报 24 卷 1 期 J. University of Shanghai for Science and Technology Vol.24 No.1 2002 文章编号: 1007-6735(2002)01-0000-00 ELAN 网络控制系统通信处理时间的测量与分析 1 2 陈家琪 , 褚超美 (1.上海理工大学 计算机工程学院, 上海 200093; 2.上海理工大学 动力工程学院, 上海 200093) 摘要: 针对ELAN 嵌入式网络微机控制系统中的实时性问题, 给出了ELAN 网络系统中的通 信处理时间的测量方法, 并对网络中的通信处理时间进行了分析. 最后提出了代码下装的方法. 关键词:ELAN 网络; 分布式系统; 计算机控制系统 中图分类号: TP273 文献标识码: A Measure and analysis on the processing time of communication in ELAN network control system CHEN Jia-qi, CHU Chao-mei (College of Comp uter Engineering, University of Shanghai for Science and Technology , Shanghai 200093, China) Abstract : This paper directed at the real time in ELAN network imbed computer system, a measure method is posed for the processing time of communication in ELAN network system, and making an analysis of the processing time of communication. last a approaches are posed for control code loaded to sub-computer. Key words :ELAN network; distributed sy stem; comp uter control system 随着工业现代化的发展, 对实现生产过程自 机控制系统的设计与应用有重要意义. 动控制的系统提出了越来越高的要求, 而且, 不但 1 系统结构 要求系统有优越的控制性能、良好的性能/ 格比 和可维护性, 还要求更高的可靠性、灵活的构成方 ELAN 网络分布式微机控制系统由一台作为 式和最佳的系统控制性能. 分布式微机控制系统 主站的PC 机和若干台作为从站的嵌入单片机 在计算机技术和网络技术发展的推动下, 有了新 (80C1989)所组成, 如图 1 所示. 系统为支型网络 的发展. 其中, ELAN 嵌入式网络分布式微机控制 结构, 通信协议为 RS-485. 主站的PC 机安装有 系统就是目前常用的方式. 但采用ELAN 嵌入式 ELAN/PC 网卡, 从站采用内含ELAN 网络接口的 网络在设计实时控制系统中, 有两个问题需要探 LY-MCU- 198 模板. 从站将直接面向控制过程, 承 讨. 一是通信操作的CPU 处理时间, 它关系到是 担控制过程的数据采集和实时控制任务; 主站将 否能保证从站的控