原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
一种改进PID控制算法的研究与应用.pdf
隐的论文键戮嚣院院士关注l 控制系统
文章编号：1008—0570(2007)06-1-0015-03
I
一种改进PD控制算法的研究与应用
an PID
Researchand of Control
ApplicationImproved Algorithm
(1．中南大学；2．韶关学院)刘彬1谭建平1黄长征2
LIUBINTANJIANPINGHUANG
产生失控的原因是由递推位置式PID算法的不足引起的，并对现有的递推位置式算法的不足进行了改进。将改进的PID算
法应用于300MN水压机的操纵控制系统中，解决了原有的缺陷，得到了很好的控制效果。
关键词：位置式PID；算法；失控；水压机
中图分类号：TH273 文献标识码：B
incontrollable of PIDcontrollerinthe PID issimulated
Abstract：Basedonthe common
phenomenon digital experiment，thealgorithm
with PID isconsideredasthereasonofthe andanew
and MATLAB．The ofthe
analyzed disadvantagepositionalgorithm problem
is ofthenew inthecontrol ofthe300MN
algorithmpresented．The improved system hydraulicpress
improved application algorithm
solvesthedefectandhasa nice
very performance．
PID incontrollable
press
Keywords：positionalgorithm hydraulic
通常称式(1)为位置式PID控制算法，这种是位置式的非递
l 刖昌
推形式。当控制器的输出直接控制执行机构的增量时，通常采
PID控制器在工业控制中起着非常重要的作用，由于其具用的是增量式PID控制算法。增量式PID控制算法的表达式为：
有简单实用、鲁棒性好等优点，PID算法一直被广泛的应用。 Au(k)=“(七)一u(k一1)
，1、
PID控制算法可以分为位置式和增量式两种，根据增量式算法
可以推导出位置式算法的递推形式，这样位置式算法也分为非
递推式和递推式算法两种。由于计算机计算和控制合理性的要 出值。
求，递推位置式算法在位移、速度、温度以及可编程控制器等各 根据增量式PID算法可以推导出位置式PID算法的递推
种场合得到广泛的应用。 形式，其表达式为：
在三万吨水压机的操纵系统中，为了实现对分配器的角度 le∞)=w(七)一y(七)
的精确控制，也采用了常用的PID控制算法。在系统的调试中，
文档评论（0）