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　 2008年 6月 宇航计测技术 June. , 2008 第 28卷 　第 3期 Jou rnal of A stronau tic M etro logy and M ea su rem en t Vo l. 28,No. 3 文章编号 : 1000 - 7202 (2008) 03 - 0052 - 05　　　　中图分类号 : TP334. 2 + 1 文献标识码 : A nRF24E1在光笔式坐标测量机中的应用 朱凯歌 　刘书桂 　凌清平 　石雪梅 (天津大学精密仪器与光电子工程学院 ,天津 300072) 为了发挥光笔式坐标测量机测量速度快 、移动灵活 、携带方便的特点 ,利用无线单片机 nRF24E1 摘 　要 　 构建无线传输模块 ,给出了无线传输模块在光笔式坐标测量机中的应用方案 ,具体介绍了系统的硬件设计 、通信 协议和软件架构 。通过实验验证 ,在 10 m 通信距离内,无线传输系统能够稳定可靠地传输数据 。因此在光笔式坐 标测机中可以代替线缆使用 。 光笔式坐标测量机 　视觉测量 　无线传输 　通信协议 关键词 　 Applica tion of nRF24E1 in the L ight - pen CMM s ZHU Kaige　L IU Shu gu i　L IN G Q ingp ing　SH I Xuem ei (Co llege of p recision in strum en t and op toelectron ics engineering, Tianj in Un iversity, Tianj in 300072 ) A b stract　In order to u tilize the advan tage s of the ligh tp en CMM s, such a s fa st m ea su ring, ea sily moving and conven ien tly carrying, it is be st to u se w irele ss comm un ication. W irele ss modu le embed w ire le ss MCU nRF24 E 1 wa s de signed. The re so lu tion of u sing w irele ss modu le in the ligh tp en CMM s wa s given. The hardware, comm un ication p rotoco l and software fram ework wa s in troduced. B y exp erim en t, w ith in 10 m eter, the system cou ld steadily and exactly comm un icate. So the w irele ss modu le can rep lace w ire in the ligh tp en CMM s. Key words　L igh tp en CMM s　V ision m ea su rem en t　W irele ss comm un ication 　Comm un ication p rotoco l 系统移动不灵活 、系统组建麻烦等固有缺陷。使用 1　引　言 无线传输技术可以克服以上缺点 , 因此在光笔式坐