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三维激光仪球形靶标测量方法与精度评定.pdf
2011 1 Geotechnical Investigation ＆ Survey ing 8 1
年第 期 工程勘察
三维激光扫描仪球形靶标测量方法与精度评定
1 2 3 2 3
， ， ， ，
梁建军 范百兴 邓向瑞 李宗春 汪 涛
(1. ， 450006 ;2. ， 450052 ;
郑州市国土资源局 郑州 信息工程大学测绘学院 郑州
3. ， 1000 13 )
中国计量科学研究院 北京
: 、 ，
摘要 球形靶标是三维激光扫描仪检定 坐标系转换等测量任务中的主要手段 通过获取球形靶
。
标的中心坐标可以评定三维激光扫描仪的测量精度 本文结合三维激光扫描仪野外测量和室内检
， ， ，
定的要求 提出了四种球形靶标球心测量方案 并结合某三维激光扫描仪检定场 对不同测量方
案的特点和精度进行了分析。
: ; ; ; ;
关键词 三维激光扫描仪 检定 球形靶标 球心测量 坐标系转换
中图分类号:P235 文献标识码:A
Measurement method and precision evaluation of
spherical targets in 3D laser scanner
Liang Jianjun1 ，Fan Baixing2 ，Deng Xiangrui3 ，Li Zongchun2 ，Wang Tao3
(1. Zhengzhou Land Resources Bureau ，Zhengzhou 450006 ，China ;
2. Institute of Surveying and M app ing ，Inf ormation Eng ineering University ，Zhengzhou 450052 ，China ;
3. National Institute of Mertology ，Beij ing 1000 13 ，China)
Abstract :Spherical target is the main device for calibration and coordinate system transformation in laser
scanner measurements ，and the precision evaluation can be performed with gnomonic measurement of the
spherical target . Based on the requirements of field surveying and indoor calibrations ，this paper proposes
four gnomonic measu
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