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计算机控制技术 （40学时） 主讲：刘增环 2008.5 计算机控制技术 � 第一章 绪 论 � 第二章 输入输出接口技术和输入输出通道 � 第三章 数字控制器的模拟化设计 � 第四章 数字控制器的直接设计 � 第五章 数字控制器的最优化设计 � 第六章 微型计算机控制系统设计 � 第七章 多微处理机控制系统 � 第八章 计算机控制系统的可靠性保证 第一章 绪 论 � 讲授内容： � 工业控制机的组成结构及特点 � 计算机控制系统概述 � 重点掌握： � 计算机控制系统的工作原理 � 计算机控制系统的五种典型形式 � 工业控制机的特点 � 控制系统的总线结构 第一节 计算机控制系统的组成及特点 一、计算机控制的一般概念 逐步发展起来的经典控制理论在解决较简 单的自动控制系统设计方面获得了很大的成 功，在这个基础上发展起来的模拟式自动控制 系统也已达到相当完善的程度。但是，它的进 一步发展受到了限制，在复杂控制规律的实现、 系统的最优化、可靠性等方面已不能满足更高 的要求。 第一节 计算机控制系统的组成及特点 一、计算机控制的一般概念 现代控制理论的发展给自动控制系统增添 了理论工具，而计算机技术的发展为新型控制 规律的实现、构造高性能的控制系统提供了物 质基础，两者的结合极大地推动了自动控制技 术的发展。 计算机控制系统是在自动控制技术