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实验一 柔性转子临界转速的测量
一、实验目的
1、通过实验观察临界转速时,临界转速理论计算的测量方法。传感器的使用方法。转在某些转速或其附近运转时,将引起剧烈的横向弯曲振动,甚至会造成转轴和轴承的破坏,而当转速在这些转速的一定范围之外时,运转趋于平稳,这些引起剧烈振动的特定转速称为该的临界转速。传感器
图1 柔性转子临界转速测定装置
1.两个含油轴承支座 2.限位保护支座 3.光电传感器头 4.转子
5.涡流式位移传感器
(1)???转子位于中间即L/2处,测定临界转速;
(2)?? a= m,b= m,测定临界转速。(a,b的数值由老师临时确定)
两端简支结构形式:
式中:E:轴的弹性模量
J:轴惯性矩
m:转子的质量(千克)
轴的临界转速为 (rpm)
注:轴的直径为 m,转子质量为 kg。
2、数据采集与信号分析系统
本实验将采用振动及动态信号采集分析系统CRAS V6.1中的旋转机械振动状态监测和分析软件包VmCras实现数据采集与处理。
3、实验原理
测定柔性转子的临界转速,可以通过旋转机械振动状态监测和分析软件包VmCras所测得的轴心轨迹图或波特图得出。通过将两个涡流传感器分别置于轴某一截面相互垂直的两个方向上,把两个方向上的振动信号分别输入信号分析仪的X轴和Y轴,由此测得转子的涡动运动,这种涡动运动的轨迹称为轴心轨迹。转子的轴心轨迹一般近似为椭圆,当转子通过临界转速时,椭圆迅速变大,椭圆轴线方向迅速改变;通过临界转速后,椭圆又缩小。波特图反映了转子振幅和相位随转速变化的关系,如图2所示。由波特图可以看出,转子通过临界转速时,振幅迅速变大,相位迅速改变;通过临界转速后振幅迅速变小。
图2 波特图
三、实验步骤
实验前查阅柔性转子临界转速的相关资料,预习实验指导书中相关内容,对柔性转子的临界转速有初步的了解。
熟悉实验所用设备和仪器,按照实验指导书中相关介绍连线组建实验系统,接线要认真仔细。接线完成后,对照实验指导书检查线路是否正确,在此期间不得开启电源。
移开实验台上两个转子的支撑件,检查轴、转子及轴承是否良好。实验前为保证轴承正常工作,需要在螺钉孔滴入适量润滑油。
打开数据采集接口箱、前置适配器、信号调理器电源,检查各设备是否正常工作,预热十分钟。
开启微机,运行CRAS V6.1软件,进入振动及动态信号采集分析系统界面,点击旋转机械振动监示及诊断软件包VmCras,进入临界转速实验子系统。
点击作业,弹出打开作业的对话框,选择作业保存的目录并输入文件名(组号码),如果没有相同文件名即将进行新作业。选择双通道进行实验。
点击参数设置即可弹出对话框,对各参数进行设置:
采集方式:外部方式;(注:内部方式指定采样率进行采样,适用于稳定转速;外部方式指整周期采样,采样频率随转速同步变化,适用于起停车的瞬态过程。)
外部方式键相位:64或128 kph(表示整转速周期的测点数)
采集控制:监示采集;
监测值类型:两通道均为PEAK(双峰值)
监示总记录时间:120秒
工程单位:μm
电压范围:±5000mV
通道标记:确认各通道(传感器)的振动方向,X或Y;
设置完参数后,点击“确定”。
开启模拟台调速器电源,缓慢调节电压,转子开始运转。升速时必须注意防止瞬时电流过大,升速过程中不得降速(即反向转动模拟台调速器)。数据记录结束后,反向转动模拟台调速器平稳降速,直至电压为零,再切断电源。
点击在线监测,确认弹出对话框中相关设置信息,进入监测界面。
10、在监测界面中可显示转子转速、监测时间。调节模拟台调速器电压,不断提高转子的转速,观察转子的振动状况及振动产生的噪音。
11、通过两个传感器分别采集的转子两个方向的振动波形图我们可以看出,随着转速的升高,振幅也越来越高,当转速增加到一定值时,振幅出现了一个高峰值;随后继续升高转子转速,振幅降低并逐渐达到一稳定值,同时振动时产生的噪音变低。这时转子已经出现临界转速值,停止监测,逐渐调节模拟台调速器电压直至至0V。
12、振动记录结束后,通过显示器观察转子的动态特性,有两种方式:
①伯特图
软件系统将自动绘制伯特图,它表示两通道的转子振动幅频特性和相频特性曲线。点击通道1或通道2,可观察并记录单个通道的从振幅和相位两个方面反映的转子振动情况。一般振幅极大值所对应的转速就是临界转速,临界转速附近的高振幅区为共振区;当转速经过共振区时,相位发生突变(约180°的相位变化)。
②轴心轨迹图
依次点击“稳态分析”、“显示轨迹图”,即可看到某一转速下的轴心轨迹图
13、将以上关系图直接保存在Word文档中打印输出,并对其进行分析,确定转子的临界转速值,并将此值与理论计算值相比较。
14、记录转速
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