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第一章答案
1-5以下各式表示的信号哪些是周期信号?若是,求出最小周期。
非周期
非周期
周期为2
非周期
解:
,为无理数,所以序列是非周期的。
是单调增长的指数序列,所以是非周期的。
,为有理数,该项序列周期为2,,为整数,该项周期为2,综合起来,该序列周期为2。
,为无理数,,为无理数,所以该序列是非周期的。
1-6 已知系统具有初始值,试判别以下给定系统中哪些是线性系统。
是非线性的
是非线性的
是非线性的
线性系统
线性系统
解:一个线性系统,必须零输入响应和零状态响应都满足线性性质,即系统对于零输入响应具有齐次性和叠加性,系统的零状态响应也具有齐次性和叠加性。根据这些概念来判别所列系统线性特性。
在零状态下,,输出是输入的二次函数,显然不满足叠加特性,所以系统是非线性的。
在零状态下,,设
当时,
系统不满足叠加特性,所以是非线性的。
在零状态下,,设
当时,为任意常数,
所以系统零状态下,满足线性特性。
,系统输出是初始状态的二次项,系统不满足叠加特性,所以系统为非线性的。
,设
当时,为任意常数,
所以系统零状态响应满足线性条件。
在零输入下,,对于初始值和分别有:
当时,为任意常数,有
所以系统的零输入响应也是线性的。
故该系统为线性系统。
该系统输出与初始值无关,所以只考虑零状态响应的线性特性。
在零状态下,设
当时,为任意常数,
所以系统是线性的。
1-7试判别以下差分方程表示的系统是否为线性系统。
(1) 线性
(2) 非线性
(3) 线性
(4) 非线性
(5),a,b为常数 线性
(6),a,b为常数,且 非线性
解:
设
当输入为时,a,b为常数
所以系统是线性的。
该系统输入输出关系中有输入与输出的交叉乘积项,所以系统是非线性的。
设;
当输入为时,a,b为常数
所以系统是线性的。
;设,当输入为时,A常数,
即系统不满足齐次性特性,所以系统是非线性的。
,a,b为常数
设;
当输入为时,A,B为常数,
所以系统是线性的。
,a,b为常数,且
设;;
当输入为时,
当时,,即系统不满足可加性特性,所以系统是非线性的。
1-8 以下给定系统中哪些是非时变系统。
时变
时变
非时变
时变
非时变
解:设为任意常数,
而:
所以系统是时变的。
而:
所以系统是时变的。
,(注:)
而
所以系统是非时变的。
即
当 时,有
而
所以系统是时变的。
注:本系统运算应该理解为对输入信号做尺度变换,当输入信号平移后输入系统,系统的输出应该是对平移后信号的尺度变换。
而:,所以系统是非时变的。
1-9 以下给定系统中哪些是非移变系统。
移变系统
非移变
移变
,a为常数 非移变
解:设为任意整常数,
而
所以系统是移变的。
而
所以系统是非移变的。
,设为任意整常数,
而
所以系统是移变的。
,a为常数
而,所以系统是非移变的。
1-10 以下给定系统中哪些是因果系统。
非因果
与n0相关
非因果
因果
解:设 ,
输出与项输入有关,
所以系统是非因果的。
当时,,即输出与将来的输入项有关,所以系统是非因果的。
当时,有 ,
若 ,为任意常数。则所以系统是因果的。
在时,,即系统输出与将来的输入有关,所以系统是非因果的。
;
若 ,为任意常数。则,
所以系统是因果的。
1-11 以下给定系统中哪些是稳定系统。
不稳定
稳定
不稳定
不稳定
解:
假定,a为有界常数,则系统对于这样一个有界输入的响应为
显然当时,,既有界的输入产生了无界的输出,所以系统是不稳定的。
当时,令,则有
所以系统是稳定的。
当时,令,则有
显然当时,,所以系统不稳定。
当时,令,则有
显然当时,,所以系统不稳定。
第二章答案
2-1 已知系统的微分方程为
且初始条件为和。求系统的自由分量和强制分量。
解:系统的自由分量为微分方程的齐次解,即
特征方程
求得特征根:,则系统的通解为,为待定系数。
微分方程的右边是指数形式的激励,故设特解为,A为待定系数。
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