北京航空航天大学理论力学期末试卷2001【荐】.docVIP

2001年理论力学 选择题 已知在长方形刚体上，平面Ⅰ和平面Ⅱ内各作用有一平行于Z轴的平面平行力系，作用在该刚体上的力系，其独立的平衡方程个数最多为 A：2 B：3 ； C：4 D：5 ； E：6 图1 长方体上作用有三个力（其大小和方向如图2所示），该力简化的最简结果为： A：平衡力系 B：一个力 C：一个力偶 D：力螺旋 曲柄滑块机构如图3所示，在图示瞬时，滑块速度为u，若以OA杆为动系，AB杆上的B为动点，该瞬时B点相对速度大小为 A： ； B： ； C： ； D:没给出正确答案； 图3 动点M沿曲线轨道运动，已知其加速度大小为α，方向与该点的切线间的夹角θ=30以及该点的曲率半径ρ。则可确定动点M 图4 系统由滑块与摆杆组成，两者用柱铰链连接，可在铅垂面内运动，且滑块可沿水平直线以匀速u运动。则系统的自由度为 A：1； B：2； C：3； D：4 填空题 桁架如图5所示（每个水平杆和铅垂杆的长度均为L，斜杆的长度为L——，已知载荷P，求杆1和杆2的内力F，F。 F= F= （设拉力为正） 图5 重为W的非均质举行板放在倾角为θ的非光滑斜面上，板的边缘用绳子铅垂吊起（如图6所示）。若板在图示位置保持平衡，板与斜面间的摩擦系数最小为 。 图6 在图7所示结构中，已知AB=BC=CD=L，AB杆水平，CD杆铅垂，BC杆上作用一已知力偶（力偶作用面在图示平面内），其力偶矩为M，结构自重不计。求A端的约束力。 F= F= M= （逆时针为正） 图7 4、半径为R的大圆盘与半径为r的小圆盘固连（圆心重合）可在地面上纯滚动。小圆盘上绕有绳索（无相对滑动），绳索拉力的大小为F，与地面的夹角为θ（如图8所示），若轮心C的虚位移的大小为δrc ,方向如图8所示。则力F所作的虚功： δп（F）= 图8 图9 5、小环M同时套在直杆AB和直角弯杆CDE上，以匀速u沿固定杆AB运动，弯杆CDE（CD垂直于DE）可绕C轴转动（如图9所示），已知C轴到AB杆的距离为L，弯杆CD段的长度也为L，若以小环M为动点，CDE杆为动系，求图示瞬时（CD平行于AB），小环M的相对速度vr和科氏加速度ac 相对速度的大小vr = （方向画在图9上） 科氏加速度的大小ac = （方向画在图9上） 三、计算题（每题20分） 要求：指明研究对象，画出对应的受力图（或虚位移图）、给出平衡方程（或虚功方程）和计算的最后结果 结构如图所示，已知杆AB的中点作用有一铅垂力P，DC杆的C点作用有一铅垂力P，各杆件自重不计。求AB杆上A、B处的约束力在铅垂方向分力的大小。 四、计算题（本题20分） 要求：画出速度图、加速度图、基本公式和基本计算步骤以及计算结果。 套筒A固联在绕O轴作定轴转动的OA杆上，BD杆可在套筒内滑动（OA杆始终垂直于ω（常量）绕O轴转动，并且OA=BE=R。若以OA杆为动系，B点为动点，求图示瞬时（θ=30o，OB水平，BE铅垂）B点的绝对速度、相对速度、绝对加速度和相对加速度。 解：动点：B 动系：OA杆 定系：机座 绝对运动： 相对运动： 牵连运动： 题图 速度图