电机控制技术课程设计-直流电机设计.docVIP

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2015-07-24 发布于未知
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电机控制技术课程设计-直流电机设计.doc

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电机控制技术课程设计直流电机教学单位：电气信息工程学院小组成员：专业班级：指导老师：起止时间：2015/5/18—2015/6/20 目录绪论....................................................................................................................4 1.1直流电动机控制的发展历史....................................................................4 1.2国内外发展现状........................................................................................4 1.3本设计目的和思路?...................................................................................5 二、直流电机驱动控制概述...................................................................................6 2.1直流电机的工作原理................................................................................6 2.2直流电机的调速原理................................................................................7 2.3直流电机H桥驱动原理............................................................................7 三．驱动控制系统硬件设计...................................................................................9 3.1稳压电源电路设计....................................................................................9 3.1.1稳压电源电路参数............................................................................9 3.1.2元器件选择........................................................................................9 3.1.3?绘制稳压电路原理图?.................................................................9 3.2 H桥驱动电路设计...................................................................................10 3.2.1 H桥驱动芯片的选择.......................................................................10 3.2.2 H桥驱动电路原理图.......................................................................10 3.3程序控制器...............................................................................................10 3.3.1 MSP430149单片机...........................................................................11 3.3.2部分单片机I/O分配和外部接线图......