混沌运动在一类非线性结构振动中的数值模拟研究.pdfVIP

第! 卷第# 期 结 构 工 程 师 ./’0 ! ，1/0 # !$$% 年! 月 !#$%$#’ ()*+),,#- 2,30 !$$% 混沌运动在一类非线性结构振动中的数值模拟研究 何四祥4 邹祖军 （同济大学结构工程与防灾研究所，上海566675 ） 摘4 要4 运用数值仿真的方法，模拟结构工程中的一类非线性振动的时程曲线、相平面图、功率谱图、 8/+)%#, 映射截面图，得到系统发生混沌振动的一些规律。 关键词4 混沌，非线性振动，!+9$’+): 仿真，;$+)* 方程 !#$%’() *#)(+,- ,. /0(,1 2,3$#$-+ - ( !,-)-$(% *+%’+%() 45%(+,- =( !++)*4 ?@A ?$B$) （C,-,#%D E)-+$, / !#$%$#’ ()*+),,#+)* )F ;+--,# C,F$%+/) ，!D)*D+ 566675 ，GD+) ） 651+%(’+4 A-+)* )$9,#+%’ -+9$’+/) 9,D/F ，D, +9, #,-H/)-, %$#I, ，H’), %D# ，H/J,# %D# )F H/+%#, -,%+/) %D# / /), :+)F / )/)’+),# I+3#+/) +) -#$%$#, ,)*+),,#+)* #, -+9$’,F0 7$89,%:14 %D/- ，)/)’+),# I+3#+/) ，!+9$’+): -+9$’+/) ，;$+)* ,K$+/) 相平面图、8/+)%#, 映射、功率谱、L+H$)/I 指数 ; 混沌简介 等。当系统运动的上述数值特征中的一种或数种 满足特定条件，便可断定系统出现混沌运动。混 早在#) 世纪，法国数学家8/+)%#, 就曾预言 沌的往复非周期特性可以利用相平面图的几何方 过混沌运动的一些行为。#)’ 年，L/#,)M 第一次 法表示出来。周期运动每隔一个周期就要重复以 发现混沌，混沌现象只出现在非线性系统中，它是 前的运动，其运动的相轨迹是封闭曲线。混沌不 普遍存在的复杂现象，是一种由确定性动力学系 具有周期性，因而混沌振动的相轨迹曲线是不封 统产生对于初值极为敏感而具有内在随机性和长 闭的曲线，而运动的往复性则反映在相轨迹曲线 期预测不可能性的往复非周期运动。混沌的基本 局限于一有界的区域内，不会发散到无穷远。当 特征是具有对初始条件的敏感依赖性，即初始值 周期运动的周期很长时，仅根据相平面图难以区 的微小差别经过一定时间后可导致系统运动过程 分周期运动和混沌。8/+)%#, 映射能更好地刻画 的显著差别，它的定常状态“不是早先认识的确 混沌的往复非周期特性。如果8/+)%#, 映射既不 定性运动的三种定常状态：静止（平衡）、周期运 是有限点集也不是封闭曲线，则对应的运动可能 动和准周期运动，而是一种始终限于有限区域且 是混沌。再进一步区分，如果系统没有外部噪声 轨迹永不重复，性态复杂的运动，它有时被描述为 扰动，又有一定阻尼，8/+)%#, 映射的结果将是具 具有无穷大周期运动或貌似随机运动等”。另 有某种细致结构的点集。如果系统受外噪声扰动 外，混沌运动具有通常确定性运动所没有的几何 或阻尼很小，8/+)%#, 映射的结果将是模糊一片 和统计特征，如局部