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嵌入式实时操作系统教程1【荐】.pdf
TM
μTenux
开源实时嵌入式操作系统原理和实践
程序员篇
(1)
品 质 是 价 值 和 TM 尊 严 的 体 现1
课程目的
介绍μTenux的基本原理
掌握 Tenux的主要系统调用
μ
学会基本的实时多任务设计方法
悠 龙 软件 版 权 所 有 © TM 2 2
面向对象
有志于从事嵌入式软件设计的程序员
有C语言基础
掌握KEIL MDK或IAR EWARM或μT/Studio
开发知识
有一定操作系统原理基础知识
悠 龙 软件 版 权 所 有 © TM 3 3
课程设计思路
理论和实践结合
练习紧密结合 Tenux套件
μ
讲解和练习囊括主要的系统调用
悠 龙 软件 版 权 所 有 © TM 4 4
议程
1.Tenux的概要
2.μT/Kernel的任务管理
3. T/Kernel的任务间同步和通信
μ
4.μT/Kernel的任务间扩展同步和通信
5.μT/Kernel的内存管理
6. T/Kernel的时间管理
μ
7. T/Kernel的中断管理
μ
8.μT/Kernel的系统状态管理
悠 龙 软件 版 权 所 有 © TM 5 5
Tenux的概要
历史-TRON的
TRON的概念
TRON的占有率
现在-T-Kernel
什么是T-Engine ?
T-Engine的硬件
T-Kernel的概念
T-Kernel的功能
T-Kernel的应用
T-Engine论坛
T-Engine在中国
未来-μTenux
什么是Tenux?
悠 龙 软件 版 权 所 有 © TM 6 6
历史-TRON
TRON:The Real-time Operation system Nucleus
实时操作系统内核
提出:1984年东京大学坂村健教授
概念:
面向未来无所不在计算
开放架构:规范公开
弱标准化:只规定OS API接口,没有实现
成果:
ITRON:嵌入式系统使用,最新版本:ITRON2、μITON4.0;
其他领域:JTRON、BTRON、CTRON
开源项目:日本Toppers、欧美eCos
商业产品:日本Norti、PrKERNEL、µC3、RX、G-OS、REALOS
欧美ThreadX、Nucleus μiPLUS
悠 龙 软件 版 权 所 有 © TM 7 7
ITRON的占有率
悠 龙 软件 版 权 所 有 © TM
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