第12章 全球卫星定.pptVIP

第12章 全球卫星定位导航技术(GPS) 12. l 概 述 12.1.1 定位与导航的概念 定位的概念 卫星定位技术是利用人造地球卫星进行点位测量的技术。 定位 从测绘的意义上说，定位就是测量和表达某一地表特征、事件或目标发生在什么空间位置的理论和技术。 从广义和现代意义上来说，定位就是测量和表达信息、事件或目标发生在什么时间、什么相关的空间位置的理论方法与技术。 我们这里的定位含义，仍然是讨论中观和宏观世界里有关信息、事件和目标的发生时间和空间位置的确定。 导航 指运动目标，通常是指运载工具如飞船、飞机、船舶、汽车、运载武器等的实时动态定位即三维位置、速度和包括航向偏转、纵向摇摆、横向摇摆三个角度的姿态的确定。 12.1.2 定位需求与技术的发展过程 1957年10月，前苏联发射了人类第一颗人造地球卫星。人们在跟踪无线电信号的过程中，发现了卫星无线电信号的多普勒频移现象，这预示着一种全新的太空测量位置方式可以探索，由此提出了卫星定位和动态目标导航的初步概念，从此，人类进入了卫星定位和导航时代。 12.1.3 绝对定位方式与相对定位方式 在实际工作中，我们把直接确定信息、事件和目标相对于参考坐标系统的坐标位置测量称之为绝对定位，而把确定信息、事件和目标相对于坐标系统内另一已知或相关的信息、事件和目标的坐标位置关系称之为相对定位。 一般来说，绝对定位的概念比较抽象，技术比较复杂，定位精度也难以达到很高；而相对定位概念比较直观、具体，技术较为简单、直接，容易实现高精度 12.1.4 定位与导航的方法和技术 在卫星定位系统出现之前，远程的导航与定位系统可采用四种方法： (1)常规大地测量定位系统； (2)天文导航系统； (3)无线电导航系统； (4)惯性导航系统。 在实际应用中，可以是这四种方法中的两种或三种组合。 12.1.5卫星导航定位技术 全球卫星定位系统 定义 具有全球导航定位能力的卫星定位导航系统称为全球卫星导航系统，英文全称为Global Navigation Satellite System，简称为GNSS。 实际系统 美国的全球卫星定位系统（GPS） 俄罗斯的全球卫星导航系统GLONASS 因经济问题，星座中卫星缺失太多，暂时不能连续实时定位。 正在发展研究的有欧盟的GALILEO系统 中国北斗卫星导航广域增强系统 实现中国及其周边海域的区域定位导航系统。 工作原理及系统组成 工作原理 卫星定位系统都是利用在空间飞行的卫星不断向地面广播发送某种频率并加载了某些特殊定位信息的无线电信号来实现定位测量的定位系统。 系统组成 空间运行的卫星星座：发送某种时间信号、测距信号和卫星的瞬时坐标位置信号。 地面控制部分：精确测定卫星的轨道坐标、时钟差异，确定系统运行状态，并向卫星注入新的卫星轨道坐标，进行必要的卫星轨道纠正等。 用户部分：接收卫星广播发送的多种信号并进行处理计算确定用户的最终位置。 组合导航定位技术 可提高导航定位精度和可靠性 组合导航的方式 惯性导航与多普勒组合导航系统 惯性导航与测向/测距（VOR/DME）组合导航系统 惯性导航与罗兰（LORAN） 惯性导航与全球定位系统（INS/GPS）组合导航系统 导航技术发展的方向 把各具特点的不同类型的导航系统匹配组合，发挥各自特点、扬长避短，加之使用卡尔曼滤波技术等数据处理方法，提高系统导航能力、精度、可靠性和自动化程度。  区域导航定位技术 北斗-双星导航与定位系统 我国自主研制的区域卫星导航与定位系统。 工作原理 利用两颗地球同步卫星作信号中转站，用户站点的收发机接收一颗卫星转发到地面的测距信号，并向两颗卫星同时发射应答信号，地面中心站根据两颗卫星转发的同一个应答信号以及其它数据计算用户站位置。用户站收发机在允许的时间或规定的时间内，在接收到卫星的转发信号后，便可得出定位结果。 特点和意义 该系统将定位、通信和定时等功能结合在一起，且有瞬时快速定位的能力。 大大提高了我国自主导航能力。 建立这一系统对于交通、运输、旅游、我国西部地区的开发、灾害监视和防治以及全国范围的时间同步有重要的作用。 我国的二代卫星导航定位系统正在建设中 12.1.5 GNSS发展 GPS 1973年由美国国防部（DOD）开始建立，称为全球定位系统 global positioning system ，目的是用于美国军队的定位、导航、武器制导等。拟定由２１＋３颗卫星组成。到今天为止经历了４个阶段： 1973年12月~1978年2月22日为理论研究阶段； 1978~1989年2月14日为建设阶段； 1990~1999为建成运行阶段