在无位置传感器无刷直流永磁同步电动机中消除换相转矩脉动的一种新方法.pdfVIP

』垫兰∑旦一一 垄壁皇堑差壁堕皇堡壁叠墨量型堇查 !i： 在无位置传感器无刷直流永磁同步电动机中 消除换相转矩脉动的一种新方法 上海大学电力传动与控制工程研究所张相军陈伯时镕k平4- 上海新源变频电器有限公司 雷准刚 摘要：针对无位置传感器无刷直流方波电动机的换相转矩脉动问题，本文提出了一种新的补偿 方法，给出r算式，并结合仿真验证了所提方法的正确性和实用性。 关键词：无位置传感器无刷直流电动机换相转矩脉动 1 引言 无刷直流电动机转子采用永磁材料励磁，体IR,d、、重量轻、结构简单、维护方便、运行 可靠，且具有高教节能、易于控制等一系列优点，已广泛应用于办公自动化设备、计算机外 围设备、仪器仪表和家用电器等领域[“。无位置传感器控制技术的提出．充分解决了传感器 的难于安装和维修困难等一系列弊病，在小型、轻载起动条件下，无位置传感器无刷直流永 磁同步电动机成为理想的选择，并具有广阔的发展前景。尤其在家电领域中得到了长足的发 展。 但在实际应用中发现，由于电机电枢电感的存在，电机换相时存在很大的转矩脉动。且 随着电机转速的变化，脉动的程度也有所改曼：mJ，这就必然会产生噪声．造成谐波污染， 使电机调速性能变差。且随着人们生活水平的不断提高，实现产品的“绿色化”，改善人们 的生活质量己成为我们共同追求的目标。因此，必须采取～定的措施，改善或消除换相转矩 脉动，从而降低噪声，消除谐波污染。F面分析造成换相转矩脉动的原因，并给d5具体的补 偿方法。 2补偿原理和方法 以具有梯形反电动势波彤的二相蓖流无刷永磁同步电机为例，采崩二二换相、下诉匾通 的控制方式。如图i所示为系统主电路组成原理图和反电动势波形图。 8律攀鲨爹≮ “5b乡暑寻≮±户 8兮忐兰乡葛寻弋二乡 圈l主t电路腺理图厘反电动势渡膨尉 永磁与开关磁阻电机传动及控制技术 CAVD’99 2．1上桥换相 设由A相换到B相。当巧关断A相续漉，巧进行PWM斩波调制时，电流流向如图2 中的(a)(S=1，即巧导通)和(b)(S=0，即巧断开)所示。 肄潍器涟h 山占 #：fL ．12占 I吐矗遣}车 图2上桥换相时换相过程原理图 在换相过程中电机端电压平衡方程为 降oop O =l0 R 0l‘ P．‘b + o O￡ 0 融 lo 尺L。 +雕1，●0●●●●●，j —．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．L 针 机中性点电压为 E。 s=1 n一旧 ●一3 ，∑Ⅲ ％= (2) ～． 吁凄 E s=0 由式(2)得‰的平均值为