重庆黄花园嘉陵江大桥施工控制的理论和实践.pdfVIP

顾安邦 常英 乐云祥 (重庆交通学院) 摘 要：本文以重庆嘉陵江大桥施工控制的具体实践为例，介绍了该桥施工控制过程中所 采刚的控制原理和方法。对于误差分析，定义受控对象和控制变量．确定目标函数．采用 了控制论中的随机最优控制理论．实现了计算机对施工的全过程控制，使大桥的下游幅顺 利合拢。 关键词：黄花园大桥预应力连续刚构桥施工控制 一、工程概况 重庆黄花园嘉陵江大桥位于重庆市区，它南起渝中区，北至江北区．是连接重庆南北 刚构桥．全长1024．32m。桥面纵坡以主桥中点为变坡点，南侧2．5％升坡，北侧11％升坡。 主桥桥面宽31,00m．分两幅修建．共六条车道。每幅桥箱粱设计为单箱单室断面，箱粱顶 面宽15．OOm，底面宽7．OOm。为满足桥面横向布置和减轻自重。桥梁顶面翼缘板设置成I，5％ 向外侧的单向横坡。各墩与箱粱相接的根部断面梁高为13．80m．各跨跨中和边跨现浇梁段 梁高为4．30m．其间粱底下缘按半立方抛物线变化。设计荷载为汽一超20级，挂一120。 单幅桥五跨连续刚构在四个主墩上按“T构”用挂篮分段对称悬臂浇筑，跨中合拢段 在吊架上现浇，边跨现浇段在落地支架上浇筑。全桥按对称悬臂浇筑一边跨台拢一边中跨 合拢一中跨合拢顺序进行施工。目前，该桥已施工完下游幅桥，正在进行上游幅桥的旄工， 预计99年lO月建成通车。 二、施工控制的目的和意义 黄花阔大桥采用悬臂浇筑施工，其跨径大，连续孔数多，它的最终形成，必须经历一 个漫长而义复杂的施工与体系转换过程。通过理论计算，可以得到各施工阶段的理想立模 标高值。但是，实际施工过程中各种误差干扰者桥梁形成的正确性，可能致使合拢困难、 成桥线形与内力状态偏离设计要求，给桥梁施工安全、外形、可靠性、行车条件及经济性 博方面带来不同程度的损害．因此，为了确保重庆黄花园大桥主桥悬臂施工与顺利合拢． 合拢后桥面线形良好，符合设计要求，在施工过程中，实施了有效的施工控制。 黄花吲大桥施工控制的目的是保证大桥成桥线形符合设计要求和旎工过程中的安全。 其施l：控制的内存包括：主要施r：监控方法的研究羊¨监测系统的建立，控制软件的开发．G50 佾徐变、收缩试验，对主桥实施控制等几个方面。 三、施工控制方法与最优控制计算 人跨径连续刚构桥的施工控制是一个施Z--缝测一识别一修正一预告一施工的循环过 科。施l：控制的最基本要求是确保施]：中结构的安全。其次必须保证结构的外形和内力在 墨 规定的误筹范围2内符合设计要求。由丁．在施-l|=控制中．同样会受到或多或少的噪声干扰． 我们需要川滤波的方法，从被噪声污染的状态中估计出真实的状态。同时，为了达到施]： 控制的昂基本要求，也即它的最优性能指标．就必须遵循最优控制规律，组成最优控制系 统，进fi分析、调聿if、预测。 本桥运朋J：程控制论的思想，采HJ最优控制理论与计算机相结合的技术．将黄花园大 桥成桥线形和施工期结构变位状态，作为线形离散、确定性动态结构系统最优控制的对象． 通过}尔曼滤波法，建立随机的数学模型和性能指标．用递推滤波的思想，从被噪声污染 的状态中估计出真实的状态．并用估计出来的状态变量．按确定性的最优控制规律构成闭 环状态反馈系统，求出最优控制变量值，不断对各调整阶段进行控制．最终达到随机最优 控制的目的。 1．控制计算模型 在对黄花园大桥各施工阶段实施控制时，将其简化为平面结构．各节段离散为梁单元， 四个主墩端部为固定支座，两边跨端视为活动铰支座。其成桥结构计算简图如图I所示。 由于主桥合拢前后，结构体系将发生转变，即由对称的单“T”静定结构转变为对称的超 静定结构，故在合拢前的施工期调整时．只需取单“T”分别进行调整，各悬臂有29号快 件，控制调整模型如图2。 趸 旷i。幻 图l 黄花园大桥结构计算简图 …II……Il l…I¨j【‘n…… I………}【I川l…I