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贵州工业职业技术学院 毕业设计 题 目：隔离安全栅的液位与流量串级控制实验 组 号: 第三组 组 员：杨明勇 邵良文 吴光荣 阳大春 龙文涛 陈世卓 班 级：计信0921B班 专 业：生产过程自动化 指导老师： 刘宇、 韩鹂 、程素琴 目录 一、实验目的 二、工艺介绍 2·1工艺流程 2·2工艺流程图 三、控制原理介绍 3·1P的控制理论 3·2PI的控制理论 3·3PID的控制理论 四、实验步骤 4·1实验配置清单 4·2接线图 4·3智智能仪表的参数设定 4·4调节步骤 技术参考 5·1 供电电源 5·2 本安侧输入 5·3 非本安侧输出 六、设计总结及心得体会 七、参考文献 一、实验目的 熟悉加安全栅的串级控制系统的机构控制特点。 掌握串级控制系统的投运与参数整定方法。 研究阶跃扰动分别在作用在副对象和主对象时对系统住被控量的影响。 二、工艺介绍 （1）摘要：隔离安全栅液位与流量串级控制主要是利用智能仪表519、708、组态软件来实现液位与流量的串级控制，并达到规定的要求。进量口主要是液体，出量口也为液体。本实验以水来代替。 （2）、工艺流程：本实验是模仿现场的串级控制系统，主被控变量是水箱中的液位，副被控变量是管道中的流量，液体从一号泵进入管道，通过孔板差压变送器流入水箱，孔板差压变送器将测量信号通过安全栅送入流量积算仪（708），流量积算仪将信号处理后送入智能调节仪719。磁翻板液位计将测量的水箱液位信号输入智能调节仪519,519将测量信号与设定值比较，将差值信号送入智能调节仪719,719将信号处理后，通过安全栅把信号输入电动调节阀，电动调节阀调节阀门的开度，从而改变管道的流量，使液位达到设定值。 (3)实验原理图 控制原理 1、P运算规律：P的作用及时迅速，由于P调节器的输出与输入成正比关系，只要有偏差存在，调节器的输出立刻与偏差成比例地变化。 2、P的作用将会使系统出现余差，也就是说，当被控变量受到干扰影响而偏离给定值后，调节器的输出必定发生变化。由于比例关系，在系统稳定后，被控变量就不可能回到原线数值上，因为如果被控变量值和给定值之间的偏差为零，系统也就无法保持平衡。 由于积分作用的输出与偏差值存在的时间关系，即使有一个较大的偏差存在，而一开始积分作用的输出比较小的。它与比例作用相比，存在调节速度和及时的缺点。因此，积分作用一般不单独使用，而是与比例度一起组成PI调节器用于系统中。 3、PID调节器是由ＰＩ阶跃响应特性和ＰＤ阶跃影响叠加而成。ＰＩＤ调节器同时具有Ｐ、PI、PD、三种运算规律的优点，因此可以得到满意的控制系统。 四、实验步骤 （1）、配置清单 序号 名称 电气代号 型号 数量 1 输入型隔离安全栅 TM1 TM5041 1块 2 输出型齐纳安全栅 TM2 TM5045 1块 3 离心泵 M2 CHL2-20 1台 4 孔板流量计 5 电动调节阀 QS QSTP-16KA 1台 6 智能流量积算仪1 流量转速积算显示/X4 AI-708HAI2X3SV24 1块 7 磁翻板液位计 UHZ UHZ_3 8 计算机 1台 9 精密电阻 50欧姆 1个 10 232/485转换模块 1台 11 智能调节仪1 巡检仪调节仪模块 AI-519AX3S-24VDC 1块 12 智能调节仪2 巡检仪调节仪模块X3 AI-719AX3S-24VDC 1块 13 精密电阻 250欧姆 2个 14 连接导线 若干 （2）、接线图 （3）智能调节仪参数设置 （4）、步骤 比例积分微分调节（PID）控制： 在PI调节器控制实验的基础上，再引入适量的微分作用，记在软件界面上设置D参数，然后加上与前面实验幅值完全相等的扰动，记录系统被控制量响应的动态曲线。 选择合适的P、Ti、Td，使系统的输入响应为一条满意的过渡曲线（阶跃输入可以由给定值从50%突变到60%来实现）。 在历史曲线中选择一条较满意的过渡曲线进行记录。 五、技术参考 5·1供电电源 电源电压：20～30VDC 电源指示：通电时，LED电源灯亮绿色 电源消耗：（24VDC供电时）：60mA 5·2本安侧输入 输入信号：变送器直流电流信号 4～20mA 输入阻抗: 50? 给变送器的配电电压：≥16VDC（供电电源≥22VDC） 最大输入电流限制：约24mA 5·3 非本安侧输出 输出电流：4～20mA ; 0～20mA ; 0～10mA ；其它指定电流 输出电压：1～5VDC ；0～5VDC ；其它指定电压 六、总结及心得体会 （1）总结