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一、过程控制系统发展的三条主线
对离散过程的控制
机械电磁原理的继电器
电子逻辑开关(开关电路)
PLC(数字技术和微处理器芯片)(直接控制系统SCADA
遥测遥感系统——SCADA
功能:数据采集、监督控制
特点:(1)控制地域宽 (2)远程通信
不区分模拟过程和连续过程
连续过程控制系统冗余技术 多重化自动备用(同步运转,待机运转,后退运转)
简易的手动备用
?同步运转方式
●让两台或两台以上的设备或部件同步运行,进行相同的处理,并将其输出进行核对。
●两台设备同步运行,只有当它们的输出一致时,才作为正确的输出,这种系统称为“双重化系统”(Dual System)。
●三台设备同步运行,将三台设备的输出信号进行比较,取两个相等的输出作为正确的输出值,这就是设备的三重化设置,
?待机运转方式
●同时配备两台设备,使一台设备处于待机备用状态。
●当工作设备发生故障时,启动待机设备来保证系统正常运行。这种方式称为1:1 的备用方式。
●对于N台同样设备,采用一台待机设备的备用方式就称为 N:1 备用。
●待机运行方式是 DCS 中主要采用的冗余技术。
?后退运转方式
●使用多台设备,在正常运行时,各自分担各种功能运行。
●当其中之一发生故障时,其他设备放弃其中一些不重要的功能,进行互相备用。
?简易的手动备用方式
●采用手动操作方式实现对自动控制方式的备用。
●当自动方式发生故障时,通过切换成手动工作方式,来保持系统的控制功能。
冗余措施
●通信网络的冗余:采用一备一用的配置。
●操作站的冗余:采用工作冗余的方式。
●现场控制站的冗余:有的采用 1:1 冗余,也有的采用N:1 冗余。采用无中断自动切换方式。
●电源的冗余:除了 220V 交流供电外,还采用了镍镉电池、铅钙电池以及干电池等多级掉电保护措施。
●输入/输出模块的冗余:部分重要卡件采用 1:1 冗余。
●DCS软件还采用了信息冗余技术。
集散控制系统的软件体系
?系统软件
●实时多任务操作系统
●面向过程的编程语言
●工具软件
?应用软件
●通信管理软件
●组态生成软件
●诊断软件
?集散控制系统的系统软件
●一组支持开发、生成、测试、运行和维护程序的工具软件。
?操作系统
●用来控制计算机系统中用户程序的执行顺序。
●为用户程序与系统硬件提供接口软件。
●允许这些程序 ( 包括系统程序和用户程序 ) 之间交换信息。
?在实时工业计算机系统中,应用程序用来完成功能规范中所规定的功能。
?DCS组态(或组态设计)
●根据实际生产过程控制的需要,预先将DCS所提供的硬件设备和软件功能模块组织起来,以完成特定的任务。
DCS组态分为硬件组态和软件组态
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