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自动化装置的五个发展阶段 “基地式”仪表； 单元组合式仪表； 计算机集中控制系统； 集散控制系统（DCS）； 现场总线控制系统（FCS). 工业自动化发展概况 第一阶段（~50年代） 控制理论：以传递函数作为模型描述方法，以根轨迹、频率法作为基本的分析和综合方法； 控制方法：基本PID控制与串级、前馈控制等； 控制仪表：基地式仪表→单元组合仪表。 单元组合仪表构成的调节系统 自动化仪表的基本概念 敏感元件（又称“一次仪表”）： “独立”于被测系统之外，直接与工艺介质相接触，并以参数方式对被测物理量作出“敏感”响应的物理实体。这里，“独立”是指被测物理量不应因敏感元件的设置而受到影响。 传感器： 是将敏感元件参数响应变量转换成便于应用和传送的信号装置。因此，其是由敏感元件和相应线路所组成的物理系统。 变送器：是输出信号符合标准化要求的传感器。 电动单元组合式仪表发展概况 DDZ-Ⅰ型仪表： 60年代，放大元件为电子管、磁放大器 DDZ-Ⅱ型仪表： 70年代 ，采用晶体管放大元件 DDZ-Ⅲ型仪表： 80年代，采用集成电路 S型仪表： 90年代，采用微处理器的数字调节器 工业自动化发展概况 第二阶段（ 60 ~ 70年代中期） 控制理论：以状态空间分析方法为基础，其核心包括：以最小二乘法为基础的系统辨识方法，以极大值原理和动态规划为主的最优控制理论，和以卡尔曼滤波器为代表的估计技术； 控制方法：最优控制方法在航空航天领域取得了成功，但尚未能很好地应用于过程工业； 控制设备：单元组合仪表→计算机集中控制方式（如DDC，SPC等） 计算机集中控制系统 工业自动化发展概况 第三阶段（ 70年代末 ~ 90年代） 控制设备：商品化的分布式计算机控制系统（ DCS）与可编程控制器（Programmable Logic Controllers, PLC）的出现与工业应用； 控制方法：以模型预测控制为代表的适合于工业过程的先进控制（Adavanced Process Control, APC）方法形成，商品化APC 软件产品出现； 控制对象：受约束的 MIMO（多输入多输出）系统，控制目标考虑操作条件的最优化。 集散控制系统（DCS） 工业自动化发展概况 第四阶段（ 90年代 ~ ） 控制对象：操作单元→生产全过程→供应链（Supply Chain），广义的“控制”概念。 控制设备：商品化现场总线控制系统（Fieldbus Computer Systems, FCS）逐步替代DCS系统；网络技术的高度发展。 控制方法：结合最优化技术、计算机网络与数据信息处理技术的现代集成制造系统（CIMS）的形成与应用。 现场总线控制系统（FCS） 生产制造管理信息系统——MMS * 计算机测控系统 李江全 石河子大学机电学院电气工程系 2008年12月 — 计算机集散控制系统 自动化仪表发展概况 计算机集散控制系统概述 计算机集散控制系统，又称计算机分布式控制系统（Distributed Control System，DCS）。它是一种综合了计算机技术、控制技术、通信技术、CRT显示技术，（即4C技术），实现对生产过程集中监测、操作、管理和分散控制的新型控制系统。 集散控制系统既不同于分散的仪表控制，又不同于集中计算机控制系统，它克服了二者的缺陷而集中了二者的优势。与模拟仪表控制相比，它具有连接方便、采用软连接的方法连接、容易更改、显示方式灵活、显示内容多样、数据存储量大、占用空间少等优点；与计算机集中控制系统相比，它具有操作监督方便、危险分散、功能分散等优点。 另外，集散控制系统不仅实现了分散控制、分而治之，而且实现了集中管理、整体化优，提高了生产自动化水平和管理水平，成为过程自动化和信息管理自动化相结合的管理与控制一体化的综合集成系统。这种系统组态灵活，通用性强，规模可大可小，既适用于中小型控制系统，也适用于大型控制系统。因此，在各行各业各个领域得到了广泛应用。 集散控制系统的体系结构 1．分散过程控制级 分散过程控制级直接面向生产过程，是集散控制系统的基础。它具有数据采集、数据处理、回路调节控制和顺序控制等功能，能独立完成对生产过程的直接数字控制。其过程输入信息是面向传感器的信号，其输出是作用于驱动执行机构 。 同时，通过通信网络可实现与同级间的其它控制单元、上层操作管理站相连和通信，实现更大规模的控制与管理。它可传送操作管理级所需的数据，也能接收操作管理级发来的各种操作指令，并根据操作指令进行相应的调整或控制。 2．集中操作监控级 这一级的主要功能是系统生成、组态、诊断、报警，现场数据收集处理，生