电气控制与可编程序控制器课件(PLC课件)第3章【荐】.pptVIP

1.中央处理单元（CPU）： 微处理器和控制接口电路 (1)从程序存储器读取程序指令，编译、执行指令 (2)将各种输入信号取入 (3) 把运算结果送到输出端 (4) 响应各种外部设备的请求 4.电源单元 把外部供应的电源变换成系统内部各单元所需的电源。 有的电源单元还向外提供24v隔离直流电源，可供开关量输入单元连接的现场无源开关等使用。 可编程序控制器的电源一般采用开关式电源，其特点是输入电压范围宽、体积小、重量轻、效率高、抗干扰性能好。 梯形图仿真继电器控制电路 梯形图仿真继电器控制电路 PLC的工作原理—建立I/O映像区 PLC工作过程 用户程序的循环扫描过程 输入、输出延迟响应 输入输出延迟时间——最短响应时间 输入输出延迟时间——最长响应时间 PLC对输入输出的处理规则 输入映象寄存器的内容，由上一个扫描周期输入端子的状态决定； 输出映象寄存器的状态，由程序执行期间输出指令的执行结果决定； 输出锁存器的状态，由上一次输出刷新期间输出映象寄存器的状态决定； 输出端子板上各输出端的状态，由输出锁存器来决定； 执行程序时所用的输入输出状态值，取用于输入输出映象寄存器的状态。 * 博学 求是 明德 PLC基本组成和工作原理 第三章 ● PLC的基本组成 ●　PLC的工作原理 PLC的基本组成 （1）通用处理器：8086、80286、80386 （2）单片机芯片：8031、8096 （3）位片式微处理器：AMD-2900 小型PLC多采用8位微处理器或单片机作为CPU 中型PLC多采用16位微处理器或单片机作为CPU 大型PLC多采用高速位片式微处理器 控制接口电路是微处理器与主机内部其他单元进行联系的部件，主要有数据缓冲、单元选择、型号匹配、终端管理等功能。 系统程序存储器：用于存放厂家编写的系统程序，并固化在PROM或EPROM存储器中。 用户程序存储器： 用户程序区：存放用户经编程器输入的应用程序 数据区：存放PLC运行中用到和生成的工作数据 系统区：主要存放CPU的组态数据 RAM：存储各种暂存数据、中间结果、用户正调 试的程序。 ROM：存放监控程序和用户已调试好的程序。 2. 存储器 3. 输入、输出接口：采用光电隔离，实现了PLC的内部电路与外部电路的电气隔离，减小了电磁干扰。 输出接口作用：将主机向外输出的信号转换成可以驱动外部执行电路的信号，以便控制接触器线圈等电器通断电；另外输出电路也使PLC与外部强电隔离。 输出三种形式： 继电器 -- 低速大功率 晶闸管 -- 高速大功率 晶体管 -- 高速小功率 输入接口作用：将按钮、行程开关或传感器等产生的信号，转换成数字信号送入主机。 （1）输入接口电路：采用光电耦合器，防止强电干扰。 COM 光电三极管 发光二极管 直流电源 输入端子 + – PLC Xn + 24V – 发光二极管 继电器输出 （2）输出接口电路： 以继电器形式为例： PLC 内 部 电 路 内 部 电 路 J + 交流电源或直流电源 Y COM - 编程设备可以是专用的手持式的编程器；也可以是安装了专门的编程通讯软件的个人计算机。 5. 编程设备 用户可以通过键盘输入和调试程序；另外在运行时，还可以对整个控制过程进行监控。 PC FP PROGRAMMER (HELP) CLR WRT FN/P FL STK IX/IY NOT DT/Ld READ ? OT L?WL OR R?WR AN Y?WY ST X?WX SRC ? (-) OP (BIN) K/H SC CT C?EV TM T?SV ACLR ENT B A F E D C 9 8 3 2 1 0 7 6 5 4 (DELT) CLR 手持式的编程器 用PLC替代继电器控制系统就是替代电气控制电路图中的控制电路部分，而主电路基本保持不变。控制电路包括输入部分、逻辑部分、输出部分。 输入信号来自被控对象的各种开关信息，如控制按钮，操作开关、限位开关、光敏管信号等。 输出部分由电路中全部输出元件构成，如接触器线圈、电磁阀线圈等执行电器及信号灯等。 逻辑部分由各种主令电器、继电器接触器等电器的触点和导线组成，各电器触点之间以固定的方式连接，其控制逻辑编制在硬接线中，不能灵活变更。 PLC的输入、输出部分多了输入输出单元，增加了光耦合、电平转换、功率放大等功能。其逻辑部分由微处理器、存储器组成，用梯形图编成，实现“软接线”。 SB1 SB2 KM KM I0.1 I0.0