静力学第2-3章.ppt

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几何法解题步骤: ①选研究对象; ②作出受力图; ③作力多边形,选择适当的比例尺; ④求出未知数 步骤: (1)选取研究对象 (2)画受力图 (3)根据平衡条件求未知量 §3-3力偶的等效 §3-2 力偶与力偶矩 一.力偶和力偶矩 1.何谓力偶? 由两个等值、反向、作用线互相平行的力组成的 力系称为力偶,记作 三个要素 a.大小:力与力偶臂乘积 b.转动方向 c.力偶的作用平面 力偶中两力所在平面称为力偶作用面。 力偶两力之间的垂直距离称为力偶臂。 2.力偶矩 力矩的符号 力偶矩的符号 二. 力偶与力偶矩的性质 1.力偶在任意坐标轴上的投影等于零。所以力偶无合力。 2.力偶对任意点取矩都等于力偶矩,不因矩心的改变而改变。力偶矩 m(F, F?)是度量力偶对物体的转动效应的物理量 平面力偶的等效定理 在同一平面内的两个力偶,只要它们的力偶矩大小相等、转动方向相同,则两力偶必等效 推 论 (1)力偶可以在作用面内任意转移,而不影响它对刚体的作用效应。 (2)在保持力偶矩的大小和转向不改变的条件下,可以任意改变力和力偶臂的大小,而不影响它对刚体的作用。 力偶臂和力的大小都不是力偶的特征量, 只有力偶矩才是力偶作用的唯一量度 = = = = §3-4.平面力偶系的合成和平衡条件 平面力偶系 设有两个力偶 d d 平面力偶系平衡的充要条件 M=0 即 结论: 平面力偶系的合成结果还是一个力偶,合力偶矩等于力偶系中各力偶矩的代数和。 * 第二章 平面汇交力系 平面汇交力系: 各力的作用线都在同一平面内且 汇交于一点的力系。 2-1 引 言 研究方法:几何法,解析法。 例:起重机的挂钩。 力系分为:平面力系、空间力系 ①平面汇交力系 ②平面力偶系 ③平面平行力系 ④平面一般力系 平面力系 平面特殊力系 平面任意力系 §2-2 平面汇交力系合成的几何法 一. 两个汇交力的合成 力三角形规则 二.多个汇交力的合成 力三角形规则 力多边形规则 . . . . . . . . . 几点讨论 合力矢R与各分力矢的作图顺序无关 各分力矢必须首尾相接 合力从第一个力矢的始端指向最后一个力矢的末端 按力的比例尺准确地画各力的大小和方向 平衡条件 力多边形自行封闭,即封闭边成为一点 §2-3 平面汇交力系平衡的几何条件 例2-1 已知: 求 水平拉力F=5kN时,碾子对地面及障碍物的压力? P=20kN,R=0.6m, h=0.08m: 解: 取碾子,画受力图。 用几何法,按比例画封闭力四边形 按比例量得 kN, kN 已知:AC=CB,P=10kN,各杆自重不计; 求:CD杆及铰链A的受力。 解:CD为二力杆,取AB杆,画受力图。 用几何法,画封闭力三角形。 按比例量得 例2-2 或 A 60o P B 30o a a C (a) NB (b) B NA D A C 60o 30o P E P NB NA 60o 30o H K (c) 解: (1) 取梁AB 作为研究对象。 (4) 解出:NA=Pcos30?=17.3kN,NB=Psin30?=10kN (2) 画出受力图。 (3) 应用平衡条件画出P、NA 和NB 的闭合力三角形。 例题 水平梁AB 中点C 作用着力P,其大小等于20kN,方向与梁的轴线成60o角,支承情况如图(a)所示,试求固定铰链支座A 和活动铰链支座B 的反力。梁的自重不计。 几何法解题不足: ①精度不够,误差大 ②作图要求精度高; ③不能表达各个量之间的函数关系。 下面我们研究平面汇交力系合成与平衡的另一种方法: 解析法。 §2-4 平面汇交力系合成与平衡的解析法 一、力在坐标轴上的投影 力 投影 X=Fx=Fcosa : Y=Fy=Fsina=F cosb 投影 力 二、合力投影定理 由图可看出,各分力在x轴和在y轴投影的和分别为: 合力投影定理:合力在任一轴上的投影,等于各分力在同一 轴上投影的代数和。 即: 合力的大小: 方向: 作用点: ∴ 为该力系的汇交点 三、平面汇交力系的平衡方程 从前述可知:平面汇交力系平衡的必要与充分条件是该力系的合力为零。 即: 为平衡的充要条件,也叫平衡方程 求:此力系的合力。

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