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课 程 计 设 学校：洛阳理工学院 系别：电气工程与自动化系 专业：电气自动化技术 姓名：xxx PLC三面铣组合机床及控制系统的课程设计 前言 随着时代的发展，科技在发生着日新月异的变化，这就体现在科学技术的发展。应用组合机床加工大批量零件，快捷高效，生产效率高是机械加工的发展方向。本次设计任务是把PLC应用在组合机床中实现自动化控制的加工工艺、组合机床工序的工装设计、控制系统设计、PLC的程序设计。 　　在工艺制定过程中，通过生产批量的分析确定组合机床结合件的加工方案，并寻求最佳的工艺方案，借此说明了工艺在生产过程中的重要性；在三面铣组合机床的工装设计过程中，结合实例，介绍了铣刀设计方法，特别是对毛坯工件的加工精度进行了探讨；在PLC控制系统设计过程中，以三面铣组合机床为对象，依据机床系统设计的基本原理，拟出合理的组合机床系统图。通过系统主要参数的计算确定了铣刀及其他元件的规格；在组合机床设计过程中，结合具体实例和设计经验, 阐述了通用件(如编程器，铣刀等)的选取及专用部件（如机床）的设计计算。 目录 一、课程设计的目的……………………………3二、课程设计的内容概述………………………3（一）三面铣组组合机床的控制（二）三面铣组合机床的控制要求（三）设计的任务及要求三、具体设计……………………………………8（一）（二）设计（三）有语句表和梯形图 四、课程设计的心得体会………………………24五、………………………26 课程设计的目的 1．进一步巩固本课程所学知识； 2．掌握一般生产机械PLC控制系统的设计与调试方 法； 3．掌握一般生产机械电气线路的施工设计； 4．培养查阅图书资料、工具书的能力； 5．培养工程绘图、书写技术报告的能力。 课程设计的内容概述（一）三面铣组合机床概述 1.1基本结构 三面铣组合机床主要由底座、床身、铣削动力头、机械动力滑台、工件松紧油缸等组成。机床底座上安放有床身，床身上一头安装有动力滑台，工件及夹紧装置放于滑台上。床身的两边各安装有一台铣销头，上方有立铣头。 1.2机械动力滑台 机械动力滑台由滑台、滑座和双电机（快速及进给电机）传动装置三部分组成。快速进给电动机用来拖动滑台快进和快退运动，工进电动机拖动滑台工作进给运动，在工进时，只允许工进电机单独工作，快速进给电机由制动器制动。滑台的自动工作循环是靠传动装置将动力传递给丝杠来实现的。  工件的加工过程 三面铣组合机床是用来对Z512W型台式钻床主轴箱的Ф80、Ф90孔端面及定位面进行铣销加工的一种自动加工设备。加工工件的示意图如图1-1所示。  三面铣组合机床的加工过程操作者将要加工的零件放在工作台的夹具中，在其他准备工作就绪后，发出加工指令。工件夹紧后压力继电器动作，动力滑台（工作台）开始快进，到位转工进，同时起动左和右1铣头开始加工，加工到某一位置，立铣头开始加工，加工又过一定位置右1铣头停止，右2铣头开始加工，加工到终点三台电机同时停止。待电机完全停止后，滑台快退回原位，工件松开，一个自动工作循环结束。操作者取下加工好的工件，再放上未加工的零件，重新发出加工指令重复上述工作过程。 （二）三面铣组合机床的控制要求 2.2 三面铣组合机床控制系统现状分析 目前，三面铣组合机床动力滑台及夹紧机构的控制传统上普遍采用液压结合电气控制，电气控制采用传统的继电器(RLC)硬布线逻辑控制。这种控制方式具有很大的局限性即一种控制系统只能控制特定的对象。当控制对象变化时需要重新设计、重新布线；另外，这种控制系统可靠性差 ，需经常维修。而可编程控制器(PIE )是工业控制当中的通用设备，当控制对象变化，只需改变程序软件就能满足控制要求同时，PLC相对于RLC具有可靠性高、抗干扰能力强、性能价格比高、硬件配套齐全，适应性强、用户使用方便等优势。因此，随着近年来数控技术、电子技术、计算机技术等的发展，在三面铣组合机床的控制系统中用 PIE代替传统的RLC是必然的趋势。 三、具体设计 由于 PLC的品种、型号、规格、功能各不相同，综合多种因素考虑，本控制系统的主控设备选用西门子公司的 s7—200系列小型可编程序控制器。s7—200型是一个小型模块化的PIE系统，它能满足中等性能要求的应用，具有功能完善、结构紧凑、使用方便、易于掌握、