数控技术教程第31讲第五章数控机床用可编程控制器.docVIP

第五章 数控机床用 可编程控制器 第一节 概述 第二节 PLC的基本工作原理 第三节 顺序程序设计和调试 第五章 第一节概述 一、可编程控制器在工业中的应用 二、PLC在数控机床中的应用 三、PLC的规模 一、可编程控制器在工业中的应用 可编程控制器（简称PLC）是以微处理器技术为基础，综合了计算机、自动化和通信技术的一种新型工业控制装置。 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，采用可编程存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、技术和算数操作等面向用户的指令， 并通过数字式或模拟式输入/输出方式控制各种类型的机器或生产过程。 可编程控制器具有很强的逻辑运算能力，而且PLC的输入/输出接口适应了工业过程的需要，具有功率放大的功能，可直接带负载运行，这就是PLC在工业控制上优于普通微型计算机的地方。 可编程控制器不仅可替代继电器控制系统，使硬件软化，提高工作可靠性及系统的灵活性。 另外，它还具有运算、计数、调节、通信、联网等功能，是控制装置的一个飞跃。 目前，它主要用于有大量的开关量和有少量的模拟量的控制系统中， 小型可编程控制器用于单机自动化，而大型可编程控制器主要用于自动生产线中。 按应用类型划分，可编程控制器的应用可分为以下类型： 1.PLC在开关量控制系统中的应用。可用来取代继电器控制装置，还可以用来取代顺序控制和程序控制。 2.PLC在模拟量控制系统中的应用。 通过使用数/模（D/A）和模/数（A/D）转换模块，可编程控制器可以对模拟量进行采集和控制。 3.PLC在分级分布式控制系统中的应用。在分布式控制系统中，PLC作为单元控制器，在现场对输入/输出数据进行处理，实现实时控制。 通过加入通信模块，PLC与上级计算机之间、其他PLC之间可实现信息的交互，使整个系统协调工作。 二、PLC在数控机床中的应用 1.PLC在机床数控系统中所起的作用 机床数控系统中，控制部分分为数字控制和顺序控制两大部分。 数字控制部分控制刀具轨迹，而顺序控制部分控制辅助机械动作。 辅助机械动作控制通常称为强电控制，他以主轴转速S、刀具选择T和辅助机能M为代码信息送入数控系统，经系统的识别、处理，转换成与辅助机械动作对应的控制信号，使执行环节作相应的开关动作。 机床强电控制以前所采用传统的继电器逻辑，体积庞大、可靠性差、功耗高、而且只能进行简单的逻辑运算。 PLC的相应速度比继电器逻辑快， 可靠性比继电器逻辑高得多， 并且易于使用、编程、修改，成本也不高； 而与计算机相比，虽然数字计算能力差， 但逻辑运算功能可处理大力的开关量且能直接输出到每个具体的执行部件（这点计算机作不到，需增加各种接口才行）。 数控机床分为NC侧和机床侧两大部分。 NC侧包括CNC系统的硬件和软件、与CNC系统连接的外部设备。 机床侧包括机床机械部分及其液压、气压、冷却、润滑、排屑等辅助装置、机床操作面板、继电器线路、机床强电线路等。 PLC处于NC与机床之间，对NC和机床的输入输出信号进行处理。 PLC完成各种辅助功能时，首先由CNC系统对包含在CNC程序中的各种辅助功能指令进行译码，将需要有PLC处理的数据传递给PLC的存储器， PLC将这些数据与来自机床的状态信号结合，进行逻辑运算处理，生成控制指令， 由PLC的输出装置经过功率放大，通过控制机床的执行元件实现各种辅助功能。 在机床电气控制中，PLC顺序控制的任务随数控机床的类型、结构、辅助装置等的不同而有很大差别，主要为： 1.机床主轴的起停、正反转及主轴转速、倍率控制。 2.机床冷却、润滑系统的接通和断开。 3.机床刀库的起停和刀具的选择、更换。 4.机床卡盘的夹紧、松开。 5.机床自动门的打开、闭合。 6.机床尾座和套筒的起停、前进、后退控制。 7.机床排屑等辅助装置的控制。 2.数控机床用PLC的分类 数控机床用PLC可以分为两类： 内装型（Builit-in Type）PLC 独立型（Stand-alone Type）PLC （1）内装型PLC—内装型PLC从属于CNC装置，PLC与NC间的信号传送在CNC装置内部实现。 PLC的输入输出信号通过CNC的输入输出接口电路实现信号传递 内装型PLC特点： （1）—内装型PLC实际上是CNC装置带有PLC的功能，一般作为一种基本的或可选的功能提供给用户。 （2）—在系统的具体机构上，内装型PLC与CNC共用CPU，也可单独使用一个CPU。 PLC单独使用一个CPU，可以实现数学控制和顺序控制的并行处理，提高CNC系统的工作效率，也为机床辅助功能的扩充提供了方便。 （3）—采用内装型PLC结构，CNC系统可以具有某些高级的控制功能，从而控制机床更方便、灵活。 内装型PLC机构使用CNC系统具有更高的性能价格比