主轴回转精度的测定..docVIP

主轴回转精度的测定 一、 概述 随着机械制造业的发展， 对零件的加工精度要求越来越高， 由此对机床精度要求也越来 越高。作为机床核心——主轴部件的回转误差运动，直接影响机床的加工精度，它是反映机 床动态性能的主要指标之一，在《金属切削机床样机试验规范》中已列为机床性能试验的一 个项目。多年来，国内外一直在广泛开展对主轴回转误差运动测量方法的研究，并取得一定 的成果。 研究主轴误差运动的目的， 一是找出误差产生的原因， 另一是找出误差对加工质量影响 的大小。为此，不仅对主轴回转误差运动要能够进行定性分析，而且还要能够给出误差的具 体数值。 过去流行的测试与数据处理方法，是传统的捷克 VUOSO 双向测量法和美国 LRL 单向 测量法。前者适用于测试刀具回转型主轴径向误差运动,后者适用于测试工件回转型主轴径 向误差运动。两种方法都是在机床空载或模拟加工的条件下，通过对基准球(环)的测量，在 示波器屏幕上显示出主轴回转而产生的圆图象。 将圆图象拍摄下来便可用圆度样板读取主轴径向误差运动数值。这种测试方法虽然能够在试验现场显示图形，直观性强，便于监视机床的安装调试，但也存在一些不足，如基准钢球的形状误差会复映进去，不能反映切削受载状态,存在一定的原理误差等。所以测量精度难以提高，实际应用受到一定限制。 经过多年的研究， 目前主轴误差运动主轴误差运动的测试与数据处理方法有了很大的改 进，引入频镨分析理论和 FFT 变换技术，通过用计算机来进行测量数据处理，使整个测量 过程更方便、数据处理更科学、测量结果更正确。 二、 实验目的 1．了解机床主轴回转误差运动的表现形式、定义、评判原则、产生原因及对机床加工精度 的影响。 懂得主轴回转误差的测量方法及实验原理。 三、 主轴径向误差运动的测试原理及方法 1．主轴回转误差运动 主轴回转时， 在某一瞬时， 旋转的线速度为零的端点联线为主轴在该瞬时的回转中心线。 理想情况下， 主铀回转中心线的空间位置， 相对于某一固定参考系统应该是不随时间变化的。 实际人由于主轴轴颈不圆、轴承存在缺陷、主轴挠曲、轴支承的两端对轴颈中心线不垂直以 及振动等原因，使得主轴回转中心线在每一瞬时都是变动的。因而，在进行测试数据处理时，往往只能以回转主轴各瞬时回转中心线的空间平均位置作为回转主轴的“理想”中心线。主轴瞬时回转中心线的空间位置相对理想中心线空间位置的偏差， 也就是回转主轴的瞬时误差。瞬时误差的变化轨迹也就称为回转误差运动。如图 2-l 所元，若 o 1 o 1 ，……，o i o i 为主轴各瞬时的回转中心线， oo 为它们在空间的平均位置，即理想回转中心线，那么，δ 0 ，……，δ i 便是主轴的瞬时回转误差，误差的范围也可大致看成是主铀的回转精度。 可以想象，主轴瞬时回转中心线对其理想中心线的偏移有五种可能，即沿 x，y， z 三 个坐标方向的移动和绕 x 和 y 铀的转动。 为了完全描述主轴回转中心线的误差， 理论上要采用五个传感器同时在三个坐标方向上测量才行。但是，就这些误差的形式，基木上可分为三种： 〈1〉纯径向移动 指的是主轴各瞬时回转轴线平行于理想中心线并沿 oz 或 oy 方向移动。 〈2〉纯角度摆动指的是主轴回转轴线与理想轴线成倾斜角运动，即绕 oz 轴，oy 轴作角度摆动。 〈3〉纯轴向窜动 指的是主轴各瞬时回转轴线平行于理想中心线并沿 ox 方向窜动。以上三种误差形式往往同时并存。当前两者同时存在时，称为径向误差运动；当后两者同时存在时，称为端面误差运动。 2．误差敏感方向 对于工件旋转，刀具固定的机床(譬如车床)，加工工件时，如果主轴径向误差运动在 y 方 向，则误差将以 1：1 的关系反映到工件表面上，如图 2-3a 所示。该方向就是这种机床加工外圆时的误差敏感方向，且敏感方向不变。 主轴误差运动在 z 方向，误差对工件表面影响甚微，如图6-3b 所示。该方向为非敏感方向。 对于刀具旋转，工件固定的机床(譬如镗床)，刀具在任何径向的误差运动，都将 1：1 反映到工件表面连线为敏感方向，且敏感方向随刀尖回转而回转。如果以主轴回转角作为自变量，以误差运动在敏感方向的分量作为因变量，则误差图形是杂乱无章的，如图 2-4a 所示。如果将这部分误差这加在一个理想的基圆上，就能够比较直观地显示出径向误差运动的圆图象，如图 6-4b 所示。 3．测量方法 〈1〉 双向测量法 双向测量法适用于测量刀具旋转机床(如镗床类)的主轴径向误差运动。传统的测量装置如图 2-5 所示。在主轴前端固定一个基准钢球1，在互相垂直的两个方向上各固定一传感与主轴回转中心 o 略有偏心。 主轴回转时， 基准钢球与两个传感器之间的径向间隙发生变化。 传感器拾取的信号经放大器 3 放大后分别输入双迹示被器 4 的 x 与