动态称重系统的建模及其参数估计.pdfVIP

传感器与微系统（Transducer and Microsystem Technoiogies ） 2006 年 第25 卷 第6 期 72 动态称重系统的建模及其参数估计 毛建东 （西北第二民族学院 电子与信息工程系，宁夏 银川750021 ） 摘 要：阐述了为了兼顾动态称重系统的快速性和精度，将动态称重作为一个基于最小二乘法的参数估 计和预测问题来处理，即从建立数学模型和信号处理算法方面加以解决。然后，将动态称重系统等效为二 阶系统，分析得出了系统为时变非线性系统，推导出了系统的动态数学模型，并且，根据系统模型，将问题 转化为参数辨识问题。辨识算法上，采用了基于Househoider 变换的自适应最小二乘法，其具有抗方程病 态性好、稳定性好、估计精度高、计算量小、跟踪性好等优点。试验结果证明：所提出方法是可行的，达到了 试验提出的技术要求，测量相对误差小于0 . 25 % FS ，系统在全量程范围内的准确度不低于0 . 25 % 。在提 高称重速度的同时，也保证了系统的测量准确性，对于此类系统的实用化开发具有很好的参考价值。 关键词：动态称重；参数辨识；Househoider 变换；最小二乘法 中图分类号：TD562 + . 2 ；TP27 1 文献标识码：A 文章编号：1000 - 9787 （2006 ）06 - 0072 - 03 Model establishment and parameter identification for dynamic weighing system MAO Jian-dong （Department of Elctronic Information Engineering ，The Second Northwest University For Minorities ，Yinchuan 750021 ，China ） Abstract ：In order to consider the speed and precision simuitaneousiy in dynamic weighing system ，the probiem of dynamic weighing is resoived through parameter identification based on ieast sguare method and forecast method. The dynamic weighing system is eguivaient to two orders system that is non-iinearity time variabie system，dynamic mathematic modei is estabiished by anaiysis. According to the system modei ，parameter identification method of adaptive ieast sguare based on Househoider transformation is adopted. The Househoider transformations have some advantages ，for exampie ，anti iii function ，higher stabiiity ，higher precision ，fewer caicuiation amount and good trace abiiity. The method adopted is feasibie by prove o