参数自整定PID模糊控制器的设计及Simulink仿真.pdfVIP

维普资讯 设计 ·研究 彦享 的设计及Simulink仿真 朱晓宏 ，邵冬明，游道华 (武汉科技大学，湖北 武汉 430070) 摘要：在传统PII)控制器基础上。参数 自整定PⅢ模糊控制器应用模糊集合理论建立参数与偏差绝对值和偏差变化绝 对值间的二元连续函数关系 。并根据不同的偏差及其变化在线 自整定咖 参数。介绍 了具有 自整定参数功能的一类 PID控制器 的设计方法及在轿车行驶仿真 中的应用 。 关t词 ： ；PII)控制器 ；参数 自整定；Simunfik 中圈分类号 ：U461．5 文献标识码 ：A 文章编号 ：1005—2550(2003)01-0010-03 Fnzzyparametersserf-adjustedPIDcontroller’sdesignandemulationunder Simulink ZhuXiaohong，ShaoDongming，YouDaohua uh丑nScienceandTechnologyUnivemity,Wuhan430070，China) Almtraet：Basedonconventionaladjustor,fuzzyparametersself-adjustedPIDestablishdualitycontinuousfunctionbe- tweenthepammetem andwln,hng a8wella8itsvarietywiththeapplicationoffuzzyaggregatetheory．Thecontrollercan also~justthePIDcontroller’sparametemon-fine．Thedesignmethodofthiskindofcontrollerandthemehtodofemo ulationunderSimunfi kareintroduced． Keywords：fuzzy；PIDcontroller,parameterself-adjusted；Simulink 目前。传统PID控制器大量应用于工业过程控 1 在不同1日、I 下被控过程对PID参数的 制，并取得了较好的控制效果，其控制作用的一般形 自整定要求 式为l‘) )+K。∑E(J}) C )，其 中E(J})、 XE(k)和EC(k) ) 一1)=1，2，3，…)分别为输 一 般情况下，在不同 I、IECI下被控过程对参数 入变量偏差 、偏差和偏差变化 ， 、及 分别为表 、 与K。的自整定要求可归纳为： 征其 比例 (P)、积分 (I)及微分 (D)作用的参数 。但由 (1)当吲较大时，为使系统具有较好的跟踪性 于传统PID控制器不具有在线整定参数 、及 的 能，应取较大的 与较小的 ，同时为了避免系统响 功能，致使其不能满足在不同E及 C下系统对PID参 应出现较大的超调 ，应对积分作用加以限制 ，通常取 数的要求，从而影响其控制效果的进一步提高。本 KI=O； 文介绍了具有 自整定PID参数功能的一类模糊控制 (2)当LE1处于中等大小时，为使系统响应具有 器的设计方法，并在Maflab中用Simulink对控制器进 较小的超调， 应取得小些，在这种情况下， 的取 行了仿真，结果表明与传统PID控制器相 比模糊控