参数自适应观测的交流电机直接力矩控制.pdfVIP

… 一f 第 16卷 第6期 农 业 工 程 学 报 VoI．16 No．6 2000年 L1月 TransactionsoftheCSAE N ． 2000 141 参数 自适应观测的交流电机直接力矩控制 n D．； 刘国海① 王德明 — 五 r理工 一 r^1i4 摘 要：为了改善直接力矩控制系统的性能须要对其参数进行观测。该文提出了一种新的参数自适应观测器，该观 测器在观测定子磁链的同时也辨识了随温度变化的定、转子电阻，井观测出转子速度。通过数字仿真其鲁棒性和观 测效果得到充分证实。 交流 电机是农业机械常用的动力，其控制的要 一 [ ，以 ； 一 [“，‰ ； 求越来越高。直接力矩控制技术由于其控制方案新 A 一 二 尘 + J； 颖，控制结构简单，良好的调速性能等原因而获得广 l( 泛的重视lj]。直接力矩控制的一个显著特点是定 A — z I一三 叶．，； L lL2一 子磁场定向，常采用电压模型来估计定子磁链。电压 A2】一 一 Rl；A22— 0 模型中只受定子 电阻这一电机参数的影响，它在高 B 一 ；B =。 ；C一[ o] 速领域能够非常准确地估计定子磁链，而在低速时， 定子电阻压降项的作用非常突出。当定子电阻随温 一 [一 [ ] 度变化时，会使磁链模型观测精度下降以致可能使 式中 —— 电机转子旋转 电气角速度} ， 系统根本不能有效工作 — — 静止坐标系下 电机定子两相磁链；i 为了有效解决上述问题，可以采用 自适应观测 — — 定子两相电流值；‰ —— 定子两相 电压 器，而 自适应观测器常用在转子磁链和速度的辩识 值；R ，R—— 定、转子绕组电阻；L，L—— 定、转 上，比较信号为转子磁链_5]。本文提出了一种新型的 子绕组 自感；厶—— 定、转子绕组间互感。 参数 自适应观测器，以定子电流作为比较信号，结构 如果根据输入‰， 和输出i ，能构造定子 简单，该观测器能有效地辨识定子电阻．从而真正有 磁链的自适应观察器，且可调参数为R ，R和 。如 效地估计定子磁链，并同时辩识出电机的转子 电阻 果对任意的 “ 都有 i。一i和 一i，则必有可 和速度，数字仿真也证明该观测器具有 良好的自适 调参数趋于真值，因而也有定子磁链的观察值 、 应性和观测效果。 趋于真值。因此参考模型可以写成如下形式 i 一 (-- R1l+ R2f2)。一 + R2“ + + cI“ 在静止两相咖 坐标系下的异步电动机的数