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四轮转向车辆多体仿真与试验研究.pdf
汽车工程
2005年(第27卷)第2期 Automotive
Engineering
四轮转向车辆多体仿真与试验研究*
林程
(北京理工大学，北京100081)
【摘要】 以四轮转向原理样车为对象，运用多体动力学理论对四轮转向车辆的转向特性进行了计算机仿真研
究和试验验证。对建立整车多体模型的方法进行了论述。通过对仿真数据与样车试验结果的对比分析，证明了四
轮转向多体模型各类参数和控制方法的正确性和适用性。最后利用建立的整车多体模型，仿真分析了前后悬架刚
度对操纵稳定性的影响，以及制动转向时的转向响应特性。
关键词：四轮转向，操纵稳定性，多体动力学，车辆动力学
and on
Simulation Study
Multi—bodyDynamics Experimental
Vehicle
Fou卜wheel一steering
Lin
Cheng
100081
＆彬醒J砣sm“据∥T碱挖oZ％，，聊i咒g
In simulationwith andrelated
[Abstract]this
paper，bothcomputer multi—bodydynamicstheory experi—
mentalverification characteristicSofa are
onthe
steering four—wheel—steering(4WS)vehicleprototype
The simulationand thecorrectneSSofthe
ed． betweentheresultsof demonstrates
compariSon experiment param—
etersand∞ntrolmethodsofthe modelfor tworeal ef—
multi-bodydynamics 4WS．Finally，with
fectoffrontand stiffnesson andthe characteristics
rear
suspension steeringstability steeringresponse during
brake are on modelfor vehicle．
simulatedbased
steering multi_bodydynamics complete
Keywords：FOur-wheelsteering，Handlingstabi
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