控制系统工程(II)B..docVIP

一、单项选择题（在每小题的四个备选答案中选择正确答案，共20分） 1 2 3 4 5 答题处： 1、关于系统传递函数，以下说法不正确的是： A、是在零初始条件下定义的； B、只适合于描述线性定常系统； C、与相应s平面零极点分布图等价； D、与作用下输出的幅值无关。 2、某系统开环传递函数，则闭环特征方程为： B、N(S)+M(S) = 0 C、1+ N(S) = 0 D、与是否为单位反馈系统有关 3、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的： A、闭环零点和极点 B、开环零点 C、闭环极点 D、阶跃响应 4、积分环节的幅频特性，其幅值与频率成： A、指数关系 B、正比关系 C、反比关系 D、不定关系 5、已知单位反馈系统的开环传递函数为，则其幅值裕度等于： A、0 B、 C、4 D、 本题分数 15 得 分 二、系统结构图如图，求(s)。 图 三、系统如图2所示， （1） 当时，求系统的动态性能指标和； （2） 若使系统，单位速度误差时，试确定和值。 图2 四、单位负反馈系统的开环传递函数为 绘制从0～∞变化的根轨迹（确定渐近线，分离点，与虚轴交点）； 并由根轨迹求系统为欠阻尼状态时的取值范围。 五、最小相位系统的开环对数幅频渐近线如图3。 （1）求开环传递函数； （2）用奈奎斯特稳定判据判断系统稳定性； （3）求相角裕度。 图3 本题分数 15 得 分 六、系统结构图如图，其中 求当时，求稳态误差2）幅值裕度 图 第5页（共6页） 南 京 航 空 航 天 大 学 第1页 （共6页） 二○○九～ 二○一○学年 第1学期《控制系统工程（II）》考试试题 考试日期：2010 年1 月14日 试卷类型：B 试卷代号： 班号 学号 姓名 题号 一 二 三 四 五 六 总分 得分 本题分数 15 得 分 本题分数 20 得 分 本题分数 20 得 分 本题分数 15 得 分