2013人教版选修（2-2）《常用机构》ppt课件.pptVIP

1）转动导杆机构 L1L2时 * AD——机架 AB、CD——连架杆 BC——连杆 连架杆 往复摆动——摇杆 能整圈回转——曲柄 四杆机构的基本形式 铰链四杆机构： 由四个杆状构件及四个转动副组成。 A D C B （1）最短构件与最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和，所有运动副均为摆动副，均为双摇杆机构。（不满足长度条件） （2）最短构件与最长构件的长度之和小于等于其他两构件长度之和。（满足长度条件，可能存在曲柄） a.取最短构件为机架,机构为双曲柄机构 b.取最短构件任一相邻构件为机架,机构为曲柄摇杆机构 c.取最短构件对面的构件为机架,机构为双摇杆机构 铰链四杆机构基本类型的判别方法： 四杆机构存在急回特性必须具备以下条件： ①曲柄为主动件 ②从动件有极限位置 ③曲柄存在极位夹角 死点位置 在曲柄摇机构中，若摇杆为主动件，当摇杆处于两极限位置时，从动曲柄与连杆共线，主动摇杆通过连杆传给从动曲柄的作用力通过曲柄的转动中心，此时曲柄的压力角α=90°，传动角γ=0°,因此无法推动曲柄转动，机构的这个位置称为死点位置。 将曲柄摇杆中的摇杆转化为滑块 1）转化过程： 1、曲柄滑块机构 平面四杆机构的演化形式 A D C B 2）摆动导杆机构 L1L2时 2、导杆机构：将曲柄滑块机构中的曲柄作为机架，将连杆缩短后变为曲柄；将导轨转化为导杆。曲柄滑块机构就演化为导杆机构。 3 1 2 4 1 2 3 4 3、摇块机构：将曲柄滑块机构中的连杆作为机架，将滑块转化摇块。 翻斗车 4、定块机构：将曲柄滑块机构中的滑块为机架，将导轨转化为导杆。 抽水唧筒 凸轮传动是通过凸轮与从动件间的接触来传递运动和动力，是一种常见的高副机构，结构简单，只要设计出适当的凸轮轮廓曲线，就可以使从动件实现任何预定的复杂运动规律。 一、凸轮机构的组成和应用 配气机构 内燃机? 凸轮式内燃机配气机构 要想使机构完成预先设计好的较为复杂、精度要求较高的某一工作循环，通常需要采用凸轮机构来完成。如内燃机气门开启或关闭。 自动车床上的走刀机构 1、组成：凸轮，从动件，机架 2、作用：将凸轮的转动或移动转变为从动件的移动或摆动 3、特点:(1)只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到所需的 运动规律 (2)结构简单、紧凑，工作可靠，容易设计； (3)高副接触，易磨损 4、应用：适用于传力不大的控制机构和调节机构 二、凸轮传动机构的类型 1、按凸轮的形状和运动分类 (1)、盘形回转凸轮 (2)、平板移动凸轮 凸轮构件， 具有曲线轮廓 或沟槽 凸轮呈盘状，具有变化的向径。应用最广，最基本的形式。 凸轮呈板状，相对于机架作往复直线移动。 (3)、圆柱回转凸轮 2、按从动件的形状分类 (1)、尖顶从动件 凸轮的轮廓曲线做在圆柱体上（圆柱端面或圆柱表面） 它能与任意形状凸轮接触，实现任意运动规律。 特点：结构简单，尖端易磨损。适于低速，传递动力不大的场合。 (2)、滚子从动件 (3)、平底从动件 磨损和摩擦较小（将滑动摩擦变为滚动摩擦）；能承受较大载荷（传递较大动力）；应用较广。不易与凹曲率半径较小凸轮轮廓相配合。 从动件底面与凸轮之间易形成油膜，可高速运转。受力平稳（从动件平底），传动效率高。只适用于凸轮轮廓为外凸形式。 间歇运动机构:机器工作时，当主动件作连续运动时，常需要从动件产生周期性的运动和停歇，实现这种运动的机构，称间歇运动机构。 类型： 1.主动件往复摆动，从动件间歇运动---棘轮机构 2.主动件连续转动，从动件间歇运动---槽轮机构、不完全齿轮机构 应用：自动机床的进给机构、送料机构、刀架的转位机构等 步进运动机构：机构的间歇运动是单方向的。