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一、实训题目: 自动售货机控制
实训目的及要求:
1、掌握欧姆龙PLC的指令，具有独立分析和设计程序的能力
2、掌握PLC梯形图的基本设计方法
3、培养分析和解决实际工程问题的能力
4、培养程序设计及调试的能力
5、熟悉传输带控制系统的原理及要求
实训设备：PLC设备器
实训内容:
1、分析工艺过程，明确控制要求
控制要求：
自动售货机在投入硬币后能自动完成售货、找零等工作，具体要求如下：
1、可投入1，5或10元硬币（这里的硬币是一种假定的情况）；
2、自动售货机可售两种饮料，汽水12元，咖啡15元；
3、当投入的硬币总值等于或超过12元时，汽水按扭指示灯亮；当投入的硬币总值等于或超过15元时，汽水和咖啡指示灯都亮；
4、当汽水指示灯亮时，按汽水按扭，则售货机排出汽水；
5、当咖啡指示灯亮时，按咖啡按扭，则售货机排出咖啡；
6、当投入的硬币总值超过所选饮料钱数时，计算出余额并以一元硬币退还给买主。
图1自动售货机控制
2、统计I/O点数并选择PLC型号
输入:1元硬币按钮一个, 5元硬币按钮一个, 10元硬币一个，饮料按钮一个，咖啡按钮一个，退币按钮一个。
输出:饮料显示灯一个，咖啡显示灯一个，出饮料显示灯一个，出咖啡显示灯一个，退币显示灯一个。
PLC的型号:
输入一共有5个，考虑到留有15％～20％的余量即5×（1＋15％）＝5.75
取整数6，所以共需6个输入点。输出共有4个，4×（1＋15％）＝4.6取整数5，所以共需5个输出点。可以选OMRON公司的CPM1A/CPM2A型PLC就能满足此例的要求。
3、I/O分配
输入 输出 地址 名称 地址 名称 00000 1元硬币口 01002 饮料显示灯 00001 5元硬币口 01003 咖啡显示灯 00002 10元硬币口 01004 出汽水显示灯 00003 汽水按钮 01005 出咖啡显示灯 00004 咖啡按钮 01006 退币显示灯 00005 退币按钮 4、PLC控制程序设计及分析
实现功能：
按下按扭00000每按一次，加法计数器ADD加1，相当于顾客投币一元钱。
实现功能：
按下按扭00001每按一次，加法计数器ADD加5，相当于顾客投币五元钱。
实现功能：
按下按扭00002每按一次，加法计数器ADD加10，相当于顾客投币十元钱。
实现功能：
给比较继电器CMP持续供电，CMP的比较值为12，相当于产品汽水12元。
实现功能：
当加法计数器大于或者等于12的时候接通电源，使中间继电器20000带电，并形成自锁。当小于12的时候接通变成段开，使中间继电器20000掉电。00011为断电开关。01004、01005为购买产品和退币按扭，形成互锁。
实现功能：
给比较继电器CMP持续供电，CMP的比较值为15，相当于产品咖啡15元。
实现功能：
当加法计数器大于或者等于15的时候接通电源，使中间继电器20001带电，并形成自锁。当小于15的时候接通变成段开，使中间继电器20001掉电。00011为断电开关。01004、01005为购买和退币按扭，形成互锁。
实现功能：
按扭00003为购买汽水按扭，当按下00003时，减法计数器SUB减12。
实现功能：
按扭00004为购买咖啡按扭，当按下00004时，减法计数器SUB减15。
实现功能：
按扭00005为退币按扭，当按下00005，计数器CNT000开始以1秒的脉冲计数，所计的数为顾客退币所得到的钱。TIM001为延迟计时器，退币指示灯与CNT000不一直有1S的延迟，所以在按下00005时1S后接通中间继电器20005。
实现功能：
当整个系统接通电源时，按扭00000、00001、00002、00003、00004带电，使00005退币按扭为无用按扭。
实现功能：
当TIM001计时器1S后开始供电，供电后25502发出1S的脉冲提供给CNT000，当按下按扭CNT000、00004、00000、00001、00002、00003、00005时，此时为购买过程，CNT000归0。
实现功能：
当20000接通时灯01002点亮，汽水购买指示灯，点亮时为可以购买汽水。
实现功能：
当20001接通时灯01003点亮，咖啡购买指示灯，点亮时为可以购买咖啡。
实现功能：
当01002接通时，按下00003后灯01004点亮，此灯为汽水出货指示灯。
实现功能：
当01003接通时，按下00004后灯01005点亮，此灯为咖啡出货指示灯。
实现功能：
当中间继电器20005接通时，灯01006每1S闪亮一次，此灯为退币指示等
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