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电动葫芦电气控制安装与设计 一、实训目的 1、了解电动葫芦电气控制电路的控制原理。 2、a)所示。 2、电动葫芦电气控制电路的控制回路参考原理图如图2.2(b)所示。 （a)主回路原理图 （b)控制回路原理 图2.2电动葫芦电气控制电路参考原理图 三、PLCI/O分配表 输入 输出 输入继电器 输入按钮 作用 输出继电器 输出按钮 作用 X0 SQ4 行程开关 Y0 KM1 M1正转 X1 SB1 吊钩提升 X2 SB2 吊钩下降 Y1 KM2 M1反转 X3 SB3 向前移动 X4 SB4 向后移动 Y2 KM3 M2正转 X5 SQ1 行程开关 X6 SQ2 行程开关 Y3 KM4 M2反转 X7 SQ3 行程开关 PLC梯形图 五、PLC硬件接线图 六、实训器材 三相异步电动机2台，按钮开关4个，交流接触器4个，熔断器3个，行程开关4个，小型三相断路器2个，连接导线及相关工具若干，FX2N型三菱PLC一个。 七、工作原理 电动机M1为吊钩升降电动机，用来提升货物，由接触器KM1、KM2进行正反转控制，以实现吊钩升降。SB1、SB2为吊钩电动机M1的正反向复合启动按钮，正反向接触器KM1、KM2线圈电路间采用复合按钮和接触器双重连锁。由于无自锁触头，因此松开按钮SB1或SB2，KM1或KM2就失电释放，电动机M1就停止转动。SQ1、SQ2分别为上下限位行程开关。 M2位移动机构电动机，用来水平移动搬运货物，由接触器KM3、KM4进行正反控制，采用复合按钮和接触器双重连锁，实现电动机M2的水平移动。控制电路中设有限位开关SQ3、SQ4进行限位保护，防止电动葫芦移位时超出允许行程。 八、注意事项 1、接线时合理安排布线，保持走线美观，接线要求牢靠，整齐、清楚、安全可靠。 2、操作时注意安全，严禁带电操作。不许用手触及各电器元件的导电部分及电动机的转动部分，以免触电及意外损伤。 3、只有在断电的情况下，方可用万用电表档来检查线路的接线正确与否。 4、要观察电器动作情况时，必须在断电的情况下小心地打开柜门面板，然后再接通电源进行操作和观察。 5、在主线路接线时一定要注意各相之间的连线不能弄混淆，不然会导致相间短路。 九、实训步骤 1、参考图2.2分别完成动力主回路、控制回路接线，经指导教师检查后，方可进行通电操作。 2、吊钩提升：按下SB1，观察并记录各电机和接触器及行程开关的运行情况。 3、吊钩下降：按下SB2，观察并记录各电机和接触器及行程开关的运行情况。 4、吊钩向前移动：按下SB3，观察并记录各电机和接触器及行程开关的运行情况。 5、吊钩向后移动：按下SB4，观察并记录各电机和接触器及行程开关的运行情况。 6、实验完毕，按控制柜电源停止按钮，切断三相交流电源，拆除连线。