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目 录 第一章 系统简介 2页 第二章 操作规程 第一节 自动运行开机步骤 3页 第二节 停机操作 5页 第三节 手动操作 6页 第三章 故障排除 7页 第四章 触摸屏操作 8页 第五章 机械臂位置调整 9页 第六章 维护保养 9页 附主要电气材料清单 10页 附电气图纸一份 11页 系统简介 全自动龙门式滚镀后处理生产线的控制系统采用三菱公司的FX2N-48MR型PLC，和FX2N16ERY，FX2N16ER两个扩展模块。采用HITECH公司PWS6600型触摸屏实现对系统的运行状况监控，并可以对该滚镀线每个槽的滚镀时间根据工艺要求进行设定，设有当前报警，历史报警和手动画面便于故障排除，操作方便可靠。 在温度控制方面采用OMRON公司高精度的E5CZ-R2型温控器来控制碱槽，酸槽及化学除油槽的温度。 在行车输送系统控制方面采用带刹车的高性能调速电机，速度在变频器进行设定，在平移，上升及下降都设有专用速度，在不影响定位精度和安全前题下可跟具需要进行调整。 机械臂自动运行步骤情况如下： 没个槽的提篮动做都是在该槽滚镀时间到时才提篮： 人工把镀篮放到上料车推入上料台，系统会根据运算自动决定是否前往上料位提篮。 如果上料位有篮并且1#水洗槽没篮，机械臂会左移到上料位，把镀篮移到1#水洗槽内，如稀酸槽没篮机械臂把镀篮从1#水洗槽提起移到稀酸槽内，如2#水洗没篮机械臂把镀篮从稀酸提起移到水洗2#槽内，如水洗3#没篮机械臂把镀篮从2#水洗提起移到3#水洗槽内，如水洗4#没篮机械臂把镀篮从3#水洗提起移到4#水洗槽内。 如果碱槽个没篮，机械臂会把镀篮从碱槽提起移到该槽内，如果水洗5#槽没篮，机械臂会把镀篮从碱槽提起移入5#水洗，如水洗6#没篮机械臂把镀篮从5#水洗提起移到6#水洗槽内，如纯水1#没篮机械臂把镀篮从6#水洗提起移到纯水1#槽内，如纯水2#没篮机械臂把镀篮从纯水1#提起移到纯水2#槽内，如纯水3#没篮机械臂把镀篮从纯水2#提起移到纯水3#槽内，如封闭没篮机械臂把镀篮从纯水3#提起移到封闭槽内。 如果水洗7#槽没篮，机械臂会把镀篮从封闭槽提起移入7#水洗，如水洗8#没篮机械臂把镀篮从7#水洗提起移到8#水洗槽内，如纯水4#没篮机械臂把镀篮从8#水洗提起移到纯水4#槽内，如纯水5#没篮机械臂把镀篮从纯水4#提起移到纯水5#槽内，如纯水6#没篮机械臂把镀篮从纯水5#提起移到纯水6#槽内，如纯水7#没篮机械臂把镀篮从纯水6#提起移到纯水7#槽内。 如下料台有下料车且没篮机械臂把镀篮从7#纯水槽提起移到下料车内。机械臂的动作是随机的，那一个条件满足，机械臂就横移到该工位。 操作规程 自动运行开机步骤 开机前请先检查设备，把上面的杂物拿走，检查各槽内的液位是否满足要求。打开控制柜把总电源开关及分开关打到ON位置后关上控制柜，按电源启动按扭启动控制电源，把旋转开关旋到手动位置，按复位按扭进行回原点操作,使机械臂到位. 把触摸屏切换到参数设定画面，根据生产要求设定正确参数。 2. 把控制柜上的选择开关打到“自动”位置。 把触摸屏切换到“手动画面”，按“辅机启动”按键，起动开始，三色灯的绿色常亮. 当各槽的实际温度达到设定温度时,就可以开始生产,将镀篮推入上料台。 注：1. 自动起动开始后，各部件将按以下顺序，每隔2秒钟起动： A：抽风机。 B：1#封闭槽加热。 C：1#封闭备用槽加热。 D：1～3#滚动电机。 E；4～5#滚动电机 注：2. 回原点操作 非正常停机时,如果无法自动起动,这时就要进行回原点操作. 把手动自动旋转开关旋到手动位置，把触摸屏切换到“手动画面”，按“回原点”按键，或在控制面板上按复位按扭,机械臂开始回原点。 因为机械臂的横移和上下,不可能同时动作,所以机械臂不可能横移和上下同时都不到位,如果都不到位, 则需手动把行车移到正位，并使吊臂处与下位才可以自动启动或进行回原点操作.让其回原点. 注：3. 自动运行开始后, 只要是从上料位提入的镀篮系统都进行注册并记