PLC控制系统的设计[1].ppt

第五章 PLC控制系统的设计 1、PLC控制系统设计的基本步骤 2、PLC的应用程序 应用程序的质量 3、逻辑设计法 举例说明 举例说明 举例说明 举例说明 举例说明 举例说明 总梯形图 逻辑设计法总结： 4、时序图设计法 举例说明 时序图法编程思路 设计意图及功能分析 时序图设计法总结： 5、经验设计法 设计步骤： 设计意图及功能分析 6、继电器控制电路图转换设计法 7、具有多种工作方式的系统的编程方法 举例说明 4）操作盘设置 5）I/O分配表 6）机械手  自动运行 流程图 7）程序总体方案 8）手动控制梯形图（1） 手动控制梯形图（2） 手动控制梯形图（3） 9）机械手自动控制梯形图（1） 机械手自动控制梯形图（2） 机械手自动控制梯形图（3） 机械手自动控制梯形图（4） 机械手自动控制梯形图（5） 8、U型板折板机的PLC控制 ——（阅读程序练习） （1）加工工艺过程 （2）控制要求 （3）操作面板布置 （4）I/O分配 （5）梯形图程序（1） 梯形图程序（2） 梯形图程序（3） 梯形图程序（4） （6）控制功能操作 作 业 当模板上移到位，左、右折板返回原位时，将裁好的金属板料放在工作平台上。 启动设备，模板开始下移，下移到位时压紧板料。 接着左、右折板上折，上折到位压动左、右限位开关时，停止上折并保压2秒。 接着左、右折板返回，折板返回原位时自停。 接着模板上移，上移到原位自停。 取下U型板，一块板料的加工过程结束。 折板机的控制分为单步和单周期两种方式。单步方式时，按一次操作按钮执行一个工作步。单周期方式时，按一次操作按钮连续完成上述加工过程后自停，加工过程不循环。 模板下移和上移是用双线圈的电磁阀控制的。当一个线圈通电时模板上移，当另一个线圈通电时模板下移。 左、右折板上折和折囤各用一个两线圈的电磁阀控制，当电磁阀的一个线圈通电时，折板上折，当另一个线圈通电时折板返回。 两个折板必须都上折到位才能开始保压。 折板机运行过程中可以停机。完成一个加工过程自动停机时，模板应在上方原位，左、右折板应返回到水平原位。 停机再开机时，如果模板和左、右折板都在原位，则可以开始进行板料加工。如果不在原位，要将它们复位到原位才可以开始加工。 手动复位时，用复位按钮来控制模板和两个折板的复位，但模板上移和折板的折回动作不能同时启动，以免两者发生摩擦而损坏模板和折板。 自动运行和手动操作过程中，若误按操作按钮时不应出现误动作。 根据上述控制要求，操作盘上要设置： 1)用于接通或断开PLC电源的开关（不占输入点）； 2)工作方式选择开关（占1个输入点），分单周期位和单步位； 3)启动／停车开关（占1个输入点）； 4）1个复位按钮，若停机时模板和左／右折板不在原位，再开机时要进行复位； 5）1个操作按钮，手动和自动操作时，都要使用操作按钮。 启动 停车 复位 操作 电源开关 方式选择开关 单步 单周期 通 断 00006 模板下移限位开关 01005 电磁阀线圈 00005 右折板上折限位开关 01004 右折板返回电磁阀线圈 00004 左折板上折限位开关 01003 左折板返回电磁阀线圈 00003 启动/停车开关 01002 右折板上折电磁阀线圈 00002 复位按钮 01001 左折板上折电磁阀线圈 00001 方式选择开关 01000 模板下移电磁阀线圈 00000 操作按钮 输 出 输 入 00003 TIM001 KEEP HR0000 20000 20000 IL(02) 21102 TIM 000 #0030 21103 TIM 001 #0030 00004 TIM 003 #0020 20005 20002 00005 启动 折返延时 上移延时 保压延时 初始置位 HR0000 00000 HR0000 00006 21100 TIM003 21101 TIM000 21102 TIM001 21103 00000 00001 00002 00001 21104 21100 00006 SFT(10) 201 201 IN CP R 00001 20003 01000 单周期 模板下移 上折 折返 模板上移 单步 模板下移 IL(02) MOV(21) #0001 DM0000 MOV(21) #0002 DM0000 MOV(21) #0008 DM0000 MOV(21) #0001 DM0001 MOV(21) #00