监控组态课程设计报告(立体仓库).docVIP

科信学院 课程设计说明书 （20014/2015学年第一学期） 课程名称 ： 监控组态课程设计 题 目 ： 立体仓储单元控制组态 专业班级 ： 学生姓名 ： 学 号： 指导教师 ： 李兵 郭佳等 设计周数 ： 两 周 设计成绩 ： 2014 年 12月 31日 目 录 一、课程设计目的…………………………………………………………第2页 二、设计要求…………………………………………………………第2页 2.1系统简介………………………………………………………第2页 2.2立体存储单元动作过程………………………………………第2页 2.3 设计要求…………………………………………………第3页 三、方案设计………………………………………………………第3页 3.1方案分析……………………………………………………………第 3 页 3.2 上位机监控界面………………………………………………………第3页 四、程序清单………………………………………………………………第5页 五、课程设计总结或结论………………………………………………第11页 六、参考文献……………………………………………………………第11页 一、课程设计目的 1. 熟悉监控组态软件图形开发环境和运用环境的使用；依据仿真驱动程序创建组态实时数据库、建立实时趋势，掌握复杂对象的组态和脚本语言的运用方法.；设计此工程系统；掌握组态软件在工程上的使用方法；最终能够实现上位机与下位机的连接。 2.掌握采用远程I/O通信网络系统实现立体存储单元的控制，熟悉其PLC编程及调试方法。 二、设计要求 2.1系统简介： 自动化立体仓库（AS/RS）是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。　 下图1是这次设计的试验模拟设备。 图1立体仓储模型 2.2立体存储单元动作过程： ? ?系统接到指令后，由起始位置开始运送货物到指定的仓位，并自动返回初始位置。等待下一指令到来。在一个指令周期内系统不接受除了复位指令外的所有运行指令。当系统在任何时候接到复位指令后立即返回初始位置，复位其间不响应其他指令。 2.3设计要求： 能够实现自动控制，通过复位按钮实现随时回到初始位置；叉车作X,Y,Z三维的运动时要准确平稳；用组态软件实现上位机的控制及其相关监控界面。 三、方案设计 3.1方案分析： 系统采用六个按键来给出不同仓位的指令，当对应仓位中有货物时，不响应，并给出提示（红色背景）。在正常运行时，运行指示灯闪烁。给出复位指令时，复位指示灯闪烁。 3.2 上位机监控界面如下图2（初始状态）： 四、程序清单 进入程序： x_move = 0; y_move = 0; z_move = 0; time = 0; cangwei = 0; flag_run =0; //***********仓位状态标志********// flag_m = 0;//叉车物快标志 flag_0 = 1; flag_1 = 0; flag_2 = 0; flag_3 = 0; flag_4 = 0; flag_5 = 0; flag_6 = 0; 程序运行周期执行： switch (cangwei) case 1: ///******************一号仓库******************/// flag_run = 1; if(flag_1 == 0 x_move 900) then x_move = x_move + 10; flag_0 = 0; flag_m = 1; endif if( flag_1 == 0 x_move == 900 time 300) then z_move = 1;time = time + 10; endif if(time == 300) then z_move = 0; flag_m = 0; flag_1 = 1; time = 0; endif if ( flag_1 == 1 y_move 0 ) then y_move = y_move - 10; endif if ( flag_1 == 1 y_move == 0 x_m