安川变频器应用.docVIP

YASKAWA能量回馈装置（CONVERTER）及变频器(INVERTER) 及PLC在港机中的系统应用 港口机械的交流驱动系统中，能量回馈装置与变频器的组合使用越来越广泛，YASKAWA在港机领域中以PLC+CONVERTER+INVERTER的成熟技术，不断扩大市场的占有率。 能量回馈装置（CONVERTER）在系统应用中，将电网的交流电源整流成直流电，为变频器提供驱动能量，由变频器将直流电逆变成交流电来驱动交流电动机，当电动机带位能性负载或处于制动状态时，能量回馈装置（CONVERTER）能根据直流母线的电压变化自动将制动能量逆变成与电网同幅值，同相位，同频率的正玄交流电回馈到电网，稳定直流母线电压，节能效果明显。 变频器（INVERTER）在系统中，从直流母线上获得能量，根据PLC的通讯控制指令，将直流电精确逆变成与控制信号匹配的交流电，驱动交流电动机，使电机在给定的速度或力矩信号下运行。 YASKAWA(安川)PLC在系统中通过通讯方式实时读取变频器的各项参数，并运算判断，使变频器始终在PLC的精确控制下运行。安川PLC与变频器以216IF通讯方式交换信息，通讯速率快，抗干扰能力强，且安川PLC的扫描刷新率非常快，一般在5ms左右，从而保证数据采样准确，及时，运算更加精确。 在实际系统应用中，安川PLC根据手柄编码器的码值变化，利用安川PLC特有的曲线功能，根据不同的工况作出不同的输出曲线，向变频器提供初级速度给定信号，并根据变频器反馈的力矩，电流信号，结合转动惯量，负载转矩，速度反馈，加速时间等在PLC内部进行运算，配合手柄信号，保护信号，向变频器提供最终的给定信号，并不断根据变频器的反馈信号进行精确的闭环调整，使变频器能在PLC的精确控制下线性的运行于恒功率状态，提高生产效率。同时PLC实时根据变频器反馈的信息监控变频器及周边元件的运行状态，对任何影响设备安全的微小的异常（如速度反馈，电压，电流，力矩，编码器，通讯，运行精度的异常）及时检出，锁定，保护，报警。保证设备的安全稳定运行。 R S T DC BUS P N 216IF M PG RTG中的系统应用 VS-616G5 VS-686CR5 起升/大车1# 变频器 VS-616G5 大车2# 变频器 VS-616G5 小车变频器 RIO-2000单元 I/O 模块I I/O 模块I I/O 模块I I/O 模块I I/O 模块I I/O 模块I CP316H 主CPU 215通讯 RIO-2000单元 I/O 模块I I/O 模块I I/O 模块I I/O 模块I I/O 模块I I/O 模块I 216通讯 大车2 PG 小车 PG 大车1 PG 起升 PG 采用安川CP-316H PLC保证与变频器之间以4MB/S进行高速通信,PLC对变频器进行全面监控,不借助负荷传感器,实现真正的弱磁调速,即负荷在XT(额定重量)~YT(空载重量)之间变化时,起升速度将连续无级在基速(BASE SPEED)~高速(TOP SPEED)之间. PG CON pppp PLC I N V I N V I N V I N V 各辅助机构 控制 手柄,按钮 编码器 电机 限位信号 司机室I/O 限位信号 主机构控制 电I/O气房