第五章 PWM逆变器.pptVIP

* 第五章 PWM逆变器 [教学目的与要求]： 了解PWM逆变器的发展趋向 掌握PWM逆变器的基本工作原理 [本章重点]： 1．PWM逆变器工作原理 2．正弦PWM波形分析和调制方法 第一节 PWM逆变器的基本工作原理及其发展趋向 1.1 PWM变频调速系统基本结构 1.2单相桥式PWM逆变器 一、主电路结构 二、工作原理分析 脉宽调制的方式方法 1.从载波信号Vc与参考信号Vr的极性上看——单极性和双极性调制 2.从载波信号Vc与参考信号Vr的关系上看——同步式和非同步式调制 基本概念： 同步调制式：参考波每半个周期内包含的载波三角波数一定，可保持输出脉冲正、负半周对称。 载波比：载波Vc的频率fc与参考波频率fr之比 非同步调制式:载波频率fc恒定，只改变参考波的频率和幅值进行调频调压 1.3三相PWM逆变器 一、主电路结构 二、工作原理分析 1.4 PWM逆变器的发展趋向 （一）功率半导体器件 （1）功率MOSFET （2）功率双极型晶体管(GTR) （3）门极可关断晶闸管(GTO) （4）其它功率器件 (二)PWM控制技术 （1）载波调制——比较载波三角波信号和参考正弦波信号形成PWM波形； （2）谐波消除法——根据逆变器输出基波电压和预期消除某些谐波的要求，事先计算出开关点，用查表法形成PWM。 （3）电流跟踪法——将实际反馈瞬时电流与参考值作滞环比较，生成PWM信号； （4）瞬时空间矢量控制 PWM逆变器发展的主要趋向 (1)高集成化、高效高可靠性； (2)现代控制理论的应用高性能化； (3)利用微机控制的灵活性多功能化； (4 )大功率。 第二节 脉宽调制技术 2.1正弦PWM(SPWM)及其改进 (一)SPWM波形分析 （2） SPWM的改进 (a)谐波调制 (b)规则采样 2.2谐波消除法 2.3电流跟踪法 结论(转矩脉动与电流谐波的关系 ): 1.转矩的第n次谐波是由电流的第(n±1)次谐波产生的，即6次转矩脉动是由5次及7次谐波电流产生的; 2.转矩脉动成分的幅值是与谐波电流的幅值成正比． 第二节 多重化技术的组成方式 2.1 基本型并联组成的独立直流电潭方式 一.二重化电路结构 二、工作方式 二重化时，两组逆变器运行时相位错开θ2=60°/2电角度 一般，n重化时各组错开θn=60°/n电角度 三、 波形分析 四、逆变器直流输入电压和异步电动机定子线电压间 的关系 二重化时有 五、特点 1.两组基本逆变器的输入直流电压不相等 ，需独立控制 2.各逆变器输出功率不等 3.整流变压器次级隔离，避免环流 2.2 公用直流电源的二重化组成方式 一、电路结构 二、工作分析 对两组逆变器的晶闸管触发脉冲进行适当控制，使每组的晶闸管导通时间不同，以保证 公用直流电源方式的优点:整流器的元件少，主回路简单;缺点;逆变器的控制复杂。  2.3消去特定高次谐波的组成方式 一、电路结构 二、工作分析 第三节 多重化输出电流的分析方法 谐波叠加法---将各基本周期脉冲谐波成分叠加，以简化运算过程。 3.1基本周期脉冲谐波成分分析 基本周期脉冲Ir的谐波表达式可由富氏级数展开式求得: n为高次谐波次数 3.2多重电流的谐波成分分析 第四节 直接输出型多重化方式的谐波分析 4.1电路及波形 *