利用PLC模拟量控制伺服电机转速(精品).pdfVIP

维普资讯 科技信息 。机械与电子o S·CIENCE＆TECHNOLOGYINFORMATION 2008年 第7期 利用PLC模拟量控制伺服电机转速 苗 涛 1I 曹云东 ’ (1．沈阳工业大学电气工程学院 辽宁 沈阳 110023；2．沈阳芯源微 电子设备有限公司 辽宁 沈 阳 110168) 摘【 要】利用西门子PLC输出的模拟量、伺服控制器完成了对伺服电机转速精准的控制。提高了系统控制的可靠性和精确度。满足了工 业现场的需要 【关键词】伺服系统；PLC；模拟量 A【bstract]Theaccuratecontrolofrotatespeedofservo—motorisperformedbytakingadvantageoftheanalogoutputofSiemensPLCandservo— controller．Itincreasesthereliabilityandaccuracyofhtesystem controlnadsatisfiestheneedsofindustrial field． ． K【eywords]servosystem PLC analog 1．引言 由表一可看出，输入值和实际转速相差甚远 ．而唯一 的办法是通 伺服电机在 自动控制系统 中用作执行元件 ，它将接收到的控制信 过运算将输入值转换成能对应上实际转速 的整形数值 。但是还要首先 号转换为轴的角位移或角速度输 出。通常的控制方式有三种 ：1．通讯 找到最高转速和最低转速对应的数值 。通过实验发现，对应关系如表 二所示 方式 ，利用RS232或 RS485方式与上位机进行通讯，实现控制 ；2．模拟 表 2 实测对应数值 表 量控制方式 ，利用模拟量的大小和极性来控制 电机 的转速和方 向；3． 差分信号控制方式 ，利用差分信号 的频率来控制电机速度。简单 、方便 整形数值 实际转速 的实现对伺服电机转速 的精确控制是工业控制领域 内的一个期望 目 27ll 5o0 标 ，本文主要研 究如何利用PLC输出的模拟量实现对伺服电机的速 30854 6Oo0 度较为精准的控制 。 2．控制系统 电路 PLC的模拟量输出和伺服 电机转速输 出都是线性的，可 以根据表 控制装置选用西门子 S7—200系列PLCCPU224XPCN．这种型号 2的数据列出直线方程组 ．计算出输入值和整形数值之间的关系。 的PLC除了带有输入输 出点外 ，还有 1个模拟量输入点和 1个模拟 2711= 量输出点，这一型号PLC所具有的模拟量模块 ，能够满足控制伺服 电 ：5竺b解得 机 的需要 。 设实际转速为 x，整形数值为Y；那么关系方程为 ： 触摸屏选用富士 7．7寸触摸屏 ．型号为UG330H—SS。 y=5117xx+152 具体控制方案如图 l所示 ，触摸屏是人机对话接 口，最初的指令