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有限元结构分析 基础知识介绍 作者： 赵 九 峰 赵九峰 ：河南平顶山人，09 年大连理工大学工程机械硕士毕业，CAD/CAE 工 程师，仿真论坛Ansys WB 版主；主要从事游乐设备设计、计算、有 限元仿真，撰写计算说明书、申报鉴定文件，并对游乐设备设计、制 造、申报鉴定流程提供指导。 1. 掌握三维Solidworks 的应用技能，熟练应用Solidworks 的钣金模块、焊件模 块和工程图模块； 2. 熟练使用ANSYS、Workbench 等做机械相关领域的结构计算和仿真分析； 3. 掌握LS_DYNA 的冲击分析和ADAMS 的动力学分析； 4. 熟练使用ICEM 前处理软件，勾画出任意结构的六面体网格。 九峰游乐设备制造有限公司 2015 年07 月 为一个专业有限元结构分析人员，应该具备材料力学知识、弹性力学知识、 有限元基本理论，以及有限元程序的使用、材料的使用知识、强度理论（准则） 和行业标准等。 但是对于一般的工程技术人员使用有限元分析技术，至少应该具备一些相关 概念。否则，只会操纵有限元程序，不能解决实际工程问题。 本文简要介绍有限元工程分析所需的基础知识，为一般的工程技术人员使用 有限元分析技术打下基础。更多的知识，尚需读者进一步学习充实自己。 这些基础知识如下： （1）有限元平衡方程建立、求解； （2）有限元计算单元类型的选择； （3）有限元计算单元网格划分； （4）有限元计算边界条件的选取； （5）有限元计算载荷的处理； （6）有限元计算取值和工程分析； （7）结构分析相关材料知识； （8）强度理论（准则）和评定标准（已发表）； （9）有限元结构分析程序的使用（待续）。 1.有限元平衡方程建立和求解简介 1.1 有限元平衡方程建立概述 设有一个连续弹性体在外力作用下处于平衡状态。现在我们将这个连续弹性 体分割成有限个单元体，而且每个单元体的性质（几何性质和物理性质）用节点 表达。例如：一个方板分割成81 个单元，100 个节点，每个节点具有三个自由 度（X 、Y 和Z 向），共有300 个自由度。利用几何关系（位移和应变）、物理 关系（应力和应变），而且将外力按照一定的原则（静力等效原则）分配到每个 节点的自由度上。由于连续弹性体处于平衡状态，因此就可利用虚功原理或位能 原理建立一个用节点自由度表达的连续体在外力作用下的平衡方程组（1-1）。 下面用矩阵表达这个方程组，就得到方程（1-2）和方程（1-3）。公式如下： 矩阵简化为下式： 这样就形成了结构的平衡方程。式中， 其含意为：平衡方程的系数[K]n×m ，我们称为刚度矩阵，平衡方程的未知数 {δ} 称为位移，平衡方程的右端项{F} 称为载荷。 m×l n×l 由上式可知用有限元理论推出的结构的平衡方程是一个多元一次方程组。解 有限元平衡方程就是解一个多元一次方程组。从概念上讲，有限元不难理解。 1.2 有限元平衡方程的建立方法 建立有限元平衡方程通常采用两种方法：一种方法是虚功原理；另一种方法 是位能原理。建立有限元平衡方程无论用哪种方法，都必须首先利用弹性体的几 何关系（位移和应变的关系）和物理关系（应力和应变的关系），也就是首先建 立这两种关系，然后从功的原理或从能的原理导出有限元平衡方程。而要掌握弹 性体的几何关系和物理关系，需要有材料力学知识和弹性力学知识。有限元平衡 方程的建立过程，还与单元类型有关。详细内容，请参考有关资料和教科书。 1.3 有限元的求解方法介绍 用于结构分析的有限元的求解方法基本上分为两类：直接解法和迭代解法。 直接解法有高斯消去法、三角分解法以及波前法等；迭代解法有牛顿-拉普森法 （Newton-Raphson）、修正牛顿-拉普森法(Modified Newton-Raphson)和准牛顿 -拉普森法(Q